基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划

摘要

技术的成熟日益让机器人变得聪明,但仍然有很多看似简单的事情让机器人束手无策,比如运动中的障碍规避问题。近年来,机器学习的出现似乎让机器人有了解决难题的好方法。在2018世界机器人大会上,德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger,根据长期在机器人领域研究的经验,以及对机器学习的认知,分析了基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人系统,是如何在运动中进行实时运动规划的。