导航的伺服系统和控制系统

导航的伺服系统和控制系统的期刊文献

• 1.[期刊]

  某型水下航行体北斗状态监控方法与程序实现

  张庆国;
  《电子设计工程》 | 2022年 第20期

  摘要： 针对某型水下航行体内部北斗工作状态偶发性故障问题,结合水下航行体内部空间、功耗及电磁环境等实际情况,采用基于小尺寸、低功耗嵌入式处理平台为主的实时监控与程序设...

• 2.[期刊]

  航天器供配电系统建模与仿真研究

  刘潺; 陈立平; 蒋兴沛; 吴义忠;
  《现代电子技术》 | 2022年 第18期

  摘要： 传统的能量平衡分析软件只能分析航天器供配电系统的研制特点和验证需求。针对此缺点,文中采用多领域统一建模语言Modelica建立一套可重用、可扩展的供配电系统仿...

• 3.[期刊]

  基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制

  岳晓奎; 吕佰梁; 刘闯; 韩豪泽;
  《上海航天(中英文)》 | 2022年 第4期

  摘要： 本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压...

• 4.[期刊]

  基于工程应用的半球谐振陀螺结构设计研究

  谭品恒; 方针; 方仲祺; 彭凯;
  《压电与声光》 | 2021年 第2期

  摘要： 半球谐振陀螺仪(HRG)是极具发展前景的新型固态波陀螺仪,其发展的关键是如何设计制造出精致可靠的陀螺结构部件。该文以工程应用中成熟半球陀螺半径尺寸为例,对谐振...

• 5.[期刊]

  惯组减振系统设计及试验研究

  罗华; 肖凯; 余鲲; 芶志平; 宋军;
  《压电与声光》 | 2021年 第3期

  摘要： 根据惯组减振技术要求,利用金属减振器设计减振系统。通过试验验证了减振系统的减振效果,并对惯组动态性能进行了测试。试验结果表明,沿惯组3个轴向的减振效率均在29...

• 6.[期刊]

  基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

  宋朝健; 吴明昌; 赵立宏;
  《南华大学学报（自然科学版）》 | 2021年 第6期

  摘要： 由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服系统已经无法满足需求.现场总线采用数...

• 7.[期刊]

  基于识别图模型的多足机器人导航数据提取信息方法

  刘罡; 朱茂飞; 张春鹏; 钟华;
  《佳木斯大学学报（自然科学版）》 | 2022年 第1期

  摘要： 从传感器数据中学习行为模式对于高级活动推理极其重要.展示了如何从北斗导航数据的痕迹中提取多足机器人的活动和重要的地方.设计的系统使用识别图模型中的分层条件随机...

• 8.[期刊]

  LabVIEW软件在储氢材料测试的温控模块中的应用

  惠志文; 陈东雷; 程宏辉; 刘晶晶; 张明轩; 缪宏;
  《现代电子技术》 | 2021年 第20期

  摘要： 由于储氢合金在测试过程中吸放热,导致储氢材料性能测试装置的温控模块恒温效果不佳,且手动调控仪表进行控温操作繁琐,无法了解温度变化.针对上述问题,文章设计一种基...

• 9.[期刊]

  基于S型加减速的六关节机器人速度平滑控制算法

  韩媞;
  《电子设计工程》 | 2021年 第20期

  摘要： 针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过程.采用了S型加减速算法控制各物理轴从...

• 10.[期刊]

  基于核稀疏表示的多业务规划终端可视化系统设计

  朱铭霞; 董平; 杜渐; 王哲;
  《电子设计工程》 | 2021年 第19期

  摘要： 受到数据与图像转换能力的限制,导致传统终端可视化系统存在可视化效果不佳、兼容性能低的问题,为此利用核稀疏表示算法,从硬件和软件两个方面实现对多业务规划终端可视...

• 11.[期刊]

  传动系统状态监测与故障诊断研究

  陈钢; 陈希祥;
  《信息记录材料》 | 2021年 第4期

  摘要： 就传动系统本身的性质来讲,其具有非常强的复杂性特征,被广泛范围应用于当前我国机械、汽车、航空等社会发展领域中,其运行状态好坏直接对设备能否正常运行有直接性影响...

• 12.[期刊]

  基于改进马尔可夫决策过程模型的多机协同航路规划研究

  刘蓉; 张衡; 肖颖峰;
  《南京理工大学学报（自然科学版）》 | 2021年 第1期

  摘要： 该文针对多无人机在复杂环境下执行作战任务易受环境威胁影响的问题,提出一种基于改进马尔可夫决策过程模型的多无人机航路规划算法.利用离散化雷达威胁信息,设计多无人...

• 13.[期刊]

  相干态相位的最优估计与跟踪方法

  徐涵; 陈树新; 吴昊; 洪磊; 崔军辉;
  《太赫兹科学与电子信息学报》 | 2020年 第6期

  摘要： 在传统量子相位跟踪方法中,通常对输出结果进行线性化处理,这对本振相位和信号相位有严格的限制要求,且并不适用于如干涉法测角等导航系统。为此,本文将零拍输出形式进...

• 14.[期刊]

  动态规划迭代算法在末端防御中的应用

  张乾; 张强;
  《电子设计工程》 | 2021年 第3期

  摘要： 在现代战争中如何利用有限资源对多批来袭目标进行最优排序拦截和资源最佳分配成为一个重要问题,文中采用了一种动态规划算法对不平衡来袭目标进行优化计算,通过建立动态...

• 15.[期刊]

  一种基于数字式光电传感器的转速测量装置的研究

  蔡开城;
  《计量与测试技术》 | 2021年 第2期

  摘要： 本文介绍了一种基于数字式光电传感器的转速测量装置,解决了以下2个问题:(1)现有转速测量装置抗干扰能力较差;(2)现有转速测量装置无法对狭小空间、封闭空间设备...

• 16.[期刊]

  相干态相位的最优估计与跟踪方法

  徐涵; 陈树新; 吴昊; 洪磊; 崔军辉;
  《太赫兹科学与电子信息学报》 | 2020年 第6期

  摘要： 在传统量子相位跟踪方法中,通常对输出结果进行线性化处理,这对本振相位和信号相位有严格的限制要求,且并不适用于如干涉法测角等导航系统.为此,本文将零拍输出形式进...

• 17.[期刊]

  基于TMS320C6670协处理器TCP3D的Turbo译码实现

  窦茂森; 黄玉斌; 何鹏; 张运福; 欧斌;
  《通信技术》 | 2020年 第5期

  摘要： 为在TI多核DSP平台协处理器TMS320C6670上实现LTE模式下的Turbo译码,了解了CTC Turbo译码器原理的同时对几种常用的CTC Turbo...

• 18.[期刊]

  四旋翼无人机巡航飞行模式下的自主避障方案设计

  樊宝安; 曾桂根;
  《电子设计工程》 | 2020年 第2期

  摘要： 为了提高四旋翼无人机在巡航飞行过程中的安全性,保证无人机能够顺利完成预先设定的飞行任务,设计了一种无人机在巡航飞行过程中能够自主避障的避障系统。该系统由Ard...

• 19.[期刊]

  基于LabVIEW的智能家居多参数监控系统设计

  韩剑; 莫德清;
  《现代电子技术》 | 2020年 第4期

  摘要： 随着智能家居的发展,人们迫切需要一种能实时监测家居各参数,同时可以根据用户的预先设置进行自动化控制的装置。为此,文中设计基于LabVIEW的智能家居多参数监控...

• 20.[期刊]

  基于NIELVISⅢ的模拟电路课程实验教学平台设计

  何颖子;
  《信息与电脑》 | 2022年 第14期

  摘要： 模拟电路是电子专业的基础类课程,对后续的学习有重要作用。传统的模拟电路课程不够重视实验教学,无法保证课程教学效果,因此基于NIELVISⅢ设计模拟电路课程实验...

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