某型水下航行体北斗状态监控方法与程序实现

摘要

针对某型水下航行体内部北斗工作状态偶发性故障问题,结合水下航行体内部空间、功耗及电磁环境等实际情况,采用基于小尺寸、低功耗嵌入式处理平台为主的实时监控与程序设计方法,对航行体北斗状态进行连续监控。该方法综合航行体内相关通信总线数据进行实时融合处理,可对航行体内部北斗状态进行连续解算判别和实时介入性操控。该方法通过陆上试验验证,并分别进行了环境试验、电磁兼容性试验以及实航测试。试验测试结果证明,该方法与程序在不同环境下均长时可靠运行,可实现航行体北斗状态实时监控功能,特别是在航行体北斗状态故障情况下,能够准确判断并及时介入性操控,解决航行体北斗偶发故障问题,进一步提高水下航行体实航安全性和可靠性。