控制力矩陀螺框架伺服系统自适应控制

摘要

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统的性能对姿态控制精度有着极大的影响。为消除框架伺服系统物理参数的不确定性和各种干扰对伺服性能的影响,设计了一种自适应控制器。该控制器可对系统物理参数和干扰力矩进行在线估计,计算出框架驱动所需的控制力矩。同时控制器可使框架角和框架角速度误差渐近收敛至零,可极大地抑制摩擦力矩、脉动力矩、航天器运动引起的牵连力矩等扰动力矩对框架伺服性能的影响,且形式简单,易于实现。仿真结果表明,以上的控制器是可行的。