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中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会
中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会
召开年:
2005
召开地:
江西景德镇
出版时间:
主办单位:
中国航空学会
会议文集:
飞行器控制与操纵第十一次学术交流会论文集
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1.
健康管理技术综述
章卫国
;
李爱军
;
王新民
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
健康管理技术是近年来飞行器(飞机、无人机、航天器)广泛采用的一种了解及其修复飞行器与元件状态的技术.本文介绍了健康管理的定义、行为;综合飞行器健康管理系统及其组成、功能;JSF战斗机的综合健康管理技术;自主后勤保障体系的概念、结构及功能等内容.
健康管理;
综合飞行器;
节点分布信息系统;
自主后勤保障体系;
2.
光传操纵系统关键技术研究
王少萍
;
梁磊
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
通过总结飞机操纵系统的发展历程,得出光传操纵系统研究的必要性和重要性.针对国内外光传操纵系统关键技术,围绕先进光传硬件和容错设计,分析了光传感器、多路复用电光转换结构和软硬件容错设计方法,提出了光传操纵系统的研究难点和发展趋势.
光传操纵系统;
关键光传硬件;
容错技术;
3.
结构自适应模型逆非线性飞行控制律设计研究
宋述杰
;
邓建华
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文研究了结构自适应模型逆非线性控制系统,分析了控制系统设计的过程,并将该方法应用与飞机姿态控制中,通过理论分析本方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,并且本方法具有良好的收敛性特点.
结构自适应模型逆;
非线性控制;
飞行控制;
4.
载人飞艇电操纵系统的方案研究
黄青
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了某型载人飞艇电操纵系统的设计方案和数学仿真结果,对系统功能、系统构型、硬件余度配置,以及控制律软件功能等方面简要介绍了实施方案的主要框架.用电操纵系统代替飞艇传统的机械杆系,可以极大地减轻重量,减小摩擦、间隙等非线性因素.本方案对现实应用具有较好的指导作用.
电操纵;
舵面;
控制律;
载人飞艇;
5.
基于变增益LMS 算法的自动驾驶仪自适应逆控制
谭智勇
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文采用自适应逆控制(AdaptiveInverseControl)结构设计了某型导弹自动驾驶仪的过载通道,以使输出过载正确跟踪指令输入.给出了一种变增益LMS(LeastMeanSquare)算法结构以获得快速的跟踪性能和平滑的稳态性能.针对自适应逆控制系统中的对象模型及其逆模型的建模问题,提出了一种近似建模方法,简化了系统设计.仿真结果表明,设计的控制系统能够很好地跟踪指令输入并具有较强的鲁棒性.
自动驾驶仪;
飞行包线;
变增益LMS算法;
自适应逆控制;
6.
武装直升机综合飞行/火力控制系统性能评价
于志
;
赵佳
;
申功璋
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文以武装直升机的空/地攻击模态为例,详细介绍了综合飞行/火力控制系统的性能评价方法.该方法根据大系统多重递阶控制思想将综合系统划分为三重回路,分析各个回路的物理意义及性能需求,将系统性能指标逐层分解,以保证系统最终能完成自动攻击任务.仿真结果表明该方法明确有效,有助于综合控制系统的设计与性能评估.
武装直升机;
飞行控制;
多重递阶控制;
火力控制;
7.
直升机电传飞控系统控制律设计及实时仿真分析
严峰
;
赖水清
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
解耦控制技术是电传飞行控制系统的关键技术.本文以Z9直升机为背景,根据ADS-33D剪裁规范要求,用显模型跟踪法设计解耦飞行控制律,并对控制律离散化进行实时仿真计算及飞行品质评定.
电传飞行控制;
解耦控制;
实时仿真;
飞行品质;
8.
一种动态解耦阵风减缓非线性控制方法
章卫国
;
孙逊
;
王伟
;
李爱军
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
提出了一种MIMO动态解耦非线性控制方法.它用动态逆方法对多变量系统进行解耦,通过引入非线性控制方法来克服当系统模型不准确时动态逆方法的解耦效果明显变差的问题.该非线性控制方法具有修正因子并且以解析形式表达,因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计.用该方法对某主动控制飞机的垂直平移模态(直接力控制)进行了解耦设计,将其应用于飞机的阵风减缓,并与未采用主动控制技术改装前的传统飞机的抗风性能进行仿真对比.其抗风性能提高了大约34%.
阵风减缓;
非线性控制;
解耦;
主动控制;
9.
电静液作动器新概念
胡务农
;
胡长胜
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文提出一种新概念的电静液作动器原理,它由直流无刷电机驱动一个定量泵,产生的流量直接提供给伺服阀控制作动筒运动.主要创新点是在电机控制迴路中引入了压力传感器,只要泵出口压力小于安全阀的开启压力,压力传感器的反馈作用会使电机转速减慢直至停转,使油泵不会产生多余流量.
作动器;
电静液作动器;
伺服阀;
10.
辅助驾驶员操纵系统中信息融合算法研究
董淑英
;
于黎明
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
信息融合技术在辅助驾驶员操纵系统中的应用可以辅助驾驶员作出最佳的操纵决策,作为驾驶员的智能助手,减轻驾驶员的负担.本文着重对辅助驾驶员操纵系统中的多传感器信息融合算法进行研究.
信息融合;
辅助驾驶;
跟踪识别;
操纵系统;
11.
基于RBF网络的横航向控制律仿真
高如钢
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文对径向基函数(RBF)网络的拓扑结构和学习算法进行研究,并应用RBF网络作为控制器对某型飞机横航向控制律进行了建模与仿真计算.分析表明,应用RBF网络作为某型飞机横航向控制律的控制器能够准确地跟踪导师模型.
神经网络;
RBF网络;
横航向控制律;
12.
新型飞行智能管理系统静态任务调度的研究
唐志勇
;
裴忠才
;
王占林
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
首先提出了一种新型飞行智能管理系统,其是以网络控制为基础,依靠任务分割、任务调度和任务监控协调多智能单元完成相应工作的复杂系统.然后针对该系统给出了一种利用混沌动态和Hopfield神经网络进行寻优的瞬态混沌神经网络静态任务调度算法,并在仿真中得以验证.
混沌神经网络;
静态任务调度;
飞行管理系统;
13.
基于S函数的飞机全量非线性建模
方晓星
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
建立一个准确、完整的飞机数学模型是进行系统动态仿真的基础,常规的小扰动线性化飞机方程在一定程度上不能够满足仿真的逼真度的要求.本文利用MATLAB/SIMULINK中S函数对模块实现的灵活性,建立了飞机全量非线性模型,为系统仿真提供了必要的前提,具有实际的工程实践意义.
飞机模型;
S函数;
非线性建模;
系统仿真;
14.
基于矩阵建模的复杂逻辑控制算法及仿真应用
李育
;
陈吉华
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
对于离散信号的复杂逻辑控制是工程应用中经常遇到的问题.传统程序设计利用多分支条件转移算法实现,程序复杂程度随着问题复杂程度而增加,因此解决逻辑控制问题的能力受到问题规模和复杂程度的严重限制.基于矩阵建模的复杂逻辑控制算法是建立在对逻辑关系分析和建模的基础上利用二维阵列实现的,复杂程度与问题无关,很好地解决了座舱显控设备多功能显示器(MFD)显控系统仿真,具有很好的扩展性和推广性.
逻辑控制;
矩阵建模;
显示控制;
仿真;
15.
八叉树模型与遗传算法在无人机三维空间路径规划的实现
万柢
;
胡艮胜
;
王英勋
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
在八叉树建模的基础上,利用遗传算法进行无人机三维空间的路径规划通过对障碍物的预处理进行八叉数建模,并对其进行编码,通过寻找初始路径算法得出初始航线集后对初始航线集进行优化,然后进行遗传算法操作,得出最终航线后进行分析,使路径更接近最优.
八叉树;
遗传算法;
三维空间;
路径规划;
16.
带落角限制的虚拟目标比例导引律设计
顾文锦
;
雷军委
;
潘长鹏
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件.由此设计虚拟目标比例导引律,能保证导弹能以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制量发散的问题.并且通过调节虚拟目标变速运动的变速因子,能保证终端导弹速度方向满足落角限制的同时,有效地减小脱靶量.文末仿真结果表明了设计方法的正确性.
虚拟目标;
比例导引;
脱靶;
方位角;
17.
基于随机Petri网的控制网络延时算法
由育阳
;
由俊生
;
由勇
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
控制网络系统延时的准确预算以成为众多控制网络系统的协调工作的关键环节之一,传统的延时计算已不能适应复杂系统高准确度的要求.文中介绍了一种利用随机Petri网的方法计算控制系统延时,从系统整体出发,把串并联网络结构的时间延时映射到系统流程之中,该计算具有实用性强、准确性高的特点,可用于降低动态飞行仿真中错配对仿真效果的影响等.
网络延时;
随机Petri网;
动态飞行仿真;
18.
直升机工程模拟器主控计算机系统设计与实现
马天翼
;
朱国民
;
阮桂华
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文阐述了直升机模拟器主控计算机系统的组成和各系统的功能,描述了基于VME总线的主控计算机硬件系统的配置方案,探讨了实时多任务仿真管理软件的设计方法及实时仿真软件的实现.
工程模拟器;
实时仿真;
VME总线;
19.
虚拟样机技术及其在直升机机械飞行操纵系统设计开发中的应用展望
徐尤松
;
陈宇金
;
卢伟健
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了虚拟样机技术的概念,回顾了虚拟样机技术形成和发展的过程.然后,回顾了直升机机械飞行操纵系统及其相应设计开发技术的发展历程,提出了将虚拟样机技术引入到直升机机械飞行操纵系统设计开发中这一设想,建立了直升机机械飞行操纵系统虚拟样机的初步方案,并对该技术的应用前景进行了展望.
虚拟样机技术;
直升机;
机械飞行操纵系统;
计算机辅助设计;
有限元分析;
20.
某型飞机飞行模拟器视景系统的设计与实现
朱江
;
姚鹢
;
时圣军
;
陈宁
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文基于某型飞机飞行模拟器视景系统的研制开发,以SGIOnyx300为硬件开发平台,IRIX6.5操作系统为软件开发平台,采用软件工程的开发理念,以美国MultiGen-Paradigm公司的MultiGenCreator2.6、Vega3.7软件为开发工具,借助于视景仿真技术的相关理论,详细介绍了某型飞机飞行模拟器视景系统的主要性能指标、运行环境、关键技术以及具体实现.
飞行模拟器;
视景系统;
视景数据库;
21.
无人机自主着陆中的跑道识别算法
孙亮
;
张平
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文提出了一种用于飞机自主着陆时自动识别机场跑道的方法.针对机场跑道原始图像的特点(平行直线特征、为明显的白色等),利用图像处理的基本方法(图像的去噪处理、图像特征与提取、区域分割、边缘检测、二值图像形态学处理和Hough变换等)给出机场跑道的辨识方法,对于多种形式的跑道图片取得了较好的识别效果.
图像识别;
跑道辨识;
直线特征;
图像处理算法;
22.
通用飞机起落架收放系统中压力脉动的控制
贾爱绒
;
陆清
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
简述液压系统中压力脉动的产生、危害、控制及试验验证,从某通用飞机起落架收放系统的原理着手,提出其在调整试飞初期该系统因压力脉动导致的故障现象形式,分析论证故障产生的机理,控制及排除压力脉动所采取的措施及其有效性.
起落架;
收放系统;
压力脉动;
23.
改进的粒子群算法对电液复合作动系统的协调控制
孙卫华
;
裘丽华
;
祁晓野
;
王占林
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
针对电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,对两个子系统采用PID控制.采用带惯性权值的粒子群优化算法,用调整时间作为性能指标,当系统陷入局部最优后,引入基于全局反馈的重新初始化机制.研究了电机、泵之间PID参数的协调优化.MATLAB仿真结果表明,粒子群优化算法具有调节参数少,运行速度快等优点,能有效解决组合优化问题.协调控制器的研究对未来机载作动系统的控制具有指导意义.
功率电传;
非线性系统;
粒子群优化算法;
PID控制;
24.
先进无人机健康管理技术研究
杨晖
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
扩展飞行器管理系统(EVMS)为先进无人机(AUAV)飞行平台提供了更高的信息获取和处理能力,从而使得以诊断、预测为手段的健康管理成为可能.本文提出了"健康管理"的功能和定义,分析并提出了针对AUAV特点的健康管理活动分类,建立了6层的健康管理分层递阶结构,明确了平台上和平台外的功能区分和管理重点,以支持整个寿命周期内AUAV健康管理能力的实现.健康管理技术的深入研究必将为低成本、高可靠性、高性能AUAV的设计和实现提供新的技术手段.
先进无人机;
飞行器管理系统;
健康管理;
25.
基于颜色和纹理特性的发动机损伤检索
黄耿琳
;
马齐爽
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
基于内容的视觉信息检索技术的发展,为在数据量、信息量迅速增长的情况下,提供了一种快速、有效取得视觉信息的方法.基于此技术,本文通过对飞机发动机损伤图像颜色和纹理特征的提取、匹配,对其进行分类、检索,构建一个便于损伤的查询、定性分析的检索系统.
发动机损伤;
图像检索;
图像特征;
纹理特征;
26.
利用CLIPS建立飞机燃油故障诊断专家系统方法研究
龙浩
;
王新民
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
对于飞机燃油系统故障诊断问题,提出了一种利用CLIPS工具建立专家系统进行飞机燃油系统故障诊断的新方法.通过构建专家系统知识库和推理机,同时利用CB工具建立了相应的软件环境,开发了飞机燃油故障诊断系统.仿真结果表明,该系统很好地发挥了专家系统的智能性,能够快速准确地诊出燃油系统的故障,并能提出有效的重构方案,完全适合于飞机燃油系统的故障诊断.
飞机燃油系统;
故障诊断;
专家系统;
CLIPS;
27.
飞翼布局飞行器飞行控制关键技术浅析
陆宇平
;
吴在桂
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文分析了飞翼布局飞行器的稳定性,包括静稳定性和动稳定性,针对飞翼飞行器的特点,对飞行控制中存在的部分关键问题如控制增稳、新型执行机构应用、控制分配、地效影响等进行了初步描述.
飞翼;
控制增稳;
飞行器;
飞行控制;
28.
直升机飞行控制技术发展综述
李林华
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了直升机先进飞行控制系统的发展概况和趋势,并针对我国未来先进直升机发展的需求,提出了我国未来先进直升机飞行控制技术研究的一些关键技术,为今后国内先进直升机飞行控制技术的发展提供参考.
直升机;
飞行控制;
伺服作动器;
侧杆控制;
主动控制;
29.
CMAC神经网络在飞行控制中的应用
张松梅
;
王宏伦
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
飞机俯仰操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.传统的控制方法不易在线实时调节参数,缺乏对飞机动态变化及飞行状态变化的自适应能力.本文讨论一种应用CMAC神经网络与PID控制相结合的复合控制算法,此法能根据飞机动态特性的变化,对参数进行在线调节.从而改善了飞机俯仰姿态保持的操纵性能和鲁棒性.
飞机俯仰操纵;
CMAC神经网络;
PID控制;
30.
基于Lyapunov 稳定性的MRAS 在飞控中的应用
路战强
;
王勇
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
简述了一般MRAS的基本原理以及采用常规局部参数最优化方法设计MRAS的不足,然后介绍了基于李雅普诺夫稳定性理论的MRAS设计方法,最后基于这种方法对某型无人机的俯仰角位移控制系统进行了具体的飞控系统仿真验证,仿真结果表明,采用这种方法可以对飞机的俯仰角进行很好的控制,相对于常规的局部参数最优化方法不仅可以保证系统的稳定性,而且具有更好的控制精度和鲁棒性.
模型参考自适应控制系统;
自适应控制;
李雅普诺夫稳定性;
俯仰角;
31.
可重复使用跨大气层飞行器自动着陆纵向制导与控制系统设计
孙春贞
;
黄一敏
;
郭锁凤
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
本文对可重复使用跨大气层飞行器自动着陆段的纵向制导与控制系统进行设计.小升阻比和无动力飞行是跨大气层飞行器自动着陆时的主要特点,决定了其纵向制导与控制的复杂性.针对其对象特点给出了纵向制导策略和控制策略.跨大气层飞行器的总能量包括动能和势能,相应的制导回路包括高度控制和速度控制回路.控制回路为有别于航天飞机和RLV方案的俯仰角速率指令控制回路.接着在非线性数字仿真环境下仿真验证所设计的制导律和控制律,通过MonteCarlo仿真分析了制导律和控制律对建模不确定性和初始条件不确定性的鲁棒性.
跨大气层飞行器;
无动力自动着陆;
鲁棒性;
32.
倾转旋翼机过渡阶段飞行控制技术研究
赖水清
;
严峰
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
|
2005年
摘要:
过渡段飞行控制技术是倾转旋翼机飞行控制系统的关键技术.本文在倾转旋翼机过渡静力平衡特性和力矩配平特性分析的基础上,对倾转旋翼机过渡段基准飞行轨迹及短舱转角规律进行了研究.然后利用推力矢量技术,采用拉力矢量/空气舵组合操纵方法,对倾转旋翼机过渡段飞行控制律进行了设计研究,并通过控制律仿真验证控制方案的可行性.
倾转旋翼机;
过渡阶段;
飞行控制技术;
33.
飞控系统设计中非线性校正应用
王维安
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刘红霞
;
任宝平
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文介绍了飞控系统设计中不完善而产生的非线性-如间隙、饱和、死区的校正方法,以及如何发现和认定系统存在严重非线性、如何确定非线性校正函数的经过.
飞控系统;
增稳系统;
非线性;
荷兰滚模态;
34.
涡流控制在无尾飞翼布局飞行器航向控制中的应用
吴在桂
;
陆宇平
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文针对无尾飞翼布局飞行器的特性,提出使用涡流控制作为航向控制手段.首先分析了涡流控制的原理,然后给出涡流控制工程实现的硬件构成,最后分析了涡流控制对飞控系统设计带来的挑战,给出涡流控制的控制系统结构.
涡流控制;
飞翼;
MEMS;
航向控制;
35.
一种改进的基于线性规划的机载多传感器管理算法
刘蕃
;
王新民
;
李爱军
;
万凤琴
;
刘磊
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文提出一种基于线性规划的多传感器管理算法.首先用层次分析法对目标进行优先级排序,并根据目标优先级函数及传感器对目标的配对函数建立传感器对目标的效能函数,然后利用线性规划理论给出了一种多传感器资源分配算法.仿真结果表明,该算法可以进行良好的传感器管理,节约传感器资源.
机载多传感器管理;
层次分析法;
目标排序;
线性规划;
36.
大迎角超短距着陆自动飞行控制律设计与仿真研究
李建平
;
孙绍山
;
张怡哲
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
讨论了大迎角超短距着陆自动飞行控制律的设计目标和要求,根据飞机运动特性建立了大迎角超短距着陆参考轨迹.基于大迎角非线性飞行控制律,利用推力矢量和大迎角飞行能力,设计了自动着陆控制律,给出了控制律框图,对影响飞行安全的复飞逻辑等进行了初步考虑.大迎角超短距着陆自动飞行数字仿真验证结果表明,所设计的大迎角超短距着陆轨迹正确、有效,符合飞机运动特性;所设计的自动着陆控制律能够使飞机较精确地截获并保持下滑着陆轨迹,并且对多种误差和干扰具有较好的鲁棒性.
大迎角着陆;
飞行控制律;
推力矢量;
37.
旋翼机驾驶员辅助操纵决策智能助手系统研究
于黎明
;
王占林
;
董淑英
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文以复杂系统理论观点提出了基于认知的旋翼机驾驶员辅助操纵决策智能助手系统体系结构;应用面向多主体的智能协作信息技术进行任务分级规划的层次结构设计;面向未来飞机的机载装备技术和战场信息技术的要求,以减轻驾驶员负担,提高飞行任务性能为目标,对置身于复杂多变作战空间的驾驶员的飞行操纵提供辅助决策.
辅助驾驶员操纵;
多主体;
旋翼机;
38.
基于MATLAB 的控制系统拟配
耿少锋
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文通过实际例子,描述经过简单修改控制系统的matlab/simulink模型,仿真获得系统输入输出及其导数值,求取拟配控制系统的传递函数的方法,进一步介绍拟配精度保证,输入信号选择,延迟环节考虑.
拟配;
传递函数;
matlab;
simulink;
39.
八叉树建模在无人机航线规划中的应用
尹展鸿
;
胡艮胜
;
王英勋
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
简述了八叉树模型的有关概念,提出了八叉树模型在无人机航线规划中应用的思路,并针对无人机路径规划的特点,介绍解决线性八叉树模型在路径规划中进行应用的几个问题,如从三维矩阵模型得到八叉树模型,以及八叉树模型中邻接结点的寻找.
八叉树;
建模;
路径规划;
无人机;
航线规划;
40.
一种多目标快速定位和识别的方法
段瑛瑛
;
张平
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
针对航拍图片中的某类多个相似目标,提出了一种多目标自动定位和识别的快速算法.首先,利用原始图像的彩色特征,进行预处理得到较理想的二值图;其次,去除干扰颗粒,逐个提取图标轮廓,并根据图标质心计算其位置信息;最后,分析不同目标的大小和纹理特征,将检测出的图标进行比较分类.实验结果表明:本方法能够快速准确地进行图标定位和识别.
目标定位;
图像理解;
图标识别;
41.
双轴光电导引伺服控制系统的虚拟样机设计
董小萌
;
黄雅
;
张平
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
对双轴光电导引伺服系统进行了方案选择与具体设计.运用虚拟样机软件ADAMS建立双轴光电导引伺服系统的机械模型,辨识其开环传递函数,并进行仿真研究;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将机械模型调入MATLAB的simulink仿真环境,实现机械模型和控制律的联合仿真分析.结果表明,采用ADAMS和MATLAB联合仿真在虚拟样机设计过程中具有很好的实用价值.
虚拟样机;
双轴光电导引伺服;
MATLAB;
伺服控制系统;
42.
CCD 成像制导仿真实验平台研究
黄浦
;
江加和
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
在对成像跟踪与制导技术的研究过程中,仿真实验环境是研究的基础.本文先从硬件方面建立了一个CCD成像制导仿真实验平台,然后用软件加以实现.在该平台上,可以开展成像跟踪算法、运动目标搜索、识别与预测等多方面的研究,并为整个成像跟踪系统的研制工作打下了基础.
成像跟踪;
制导;
CCD;
仿真实验平台;
43.
直升机机械飞行操纵系统数字化设计技术研究
陈宇金
;
徐尤松
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文提介绍了直升机机械飞行操纵系统数字化设计的概念.通过传统的设计方法同数字化设计方法的对比分析,综述了国内直升机机械飞行操纵系统数字化设计技术的发展状况.结合现代航空领域数字化设计的发展方向,指出直升机机械飞行操纵系统数字化设计发展趋势.
直升机;
机械飞行操纵系统;
数字化设计;
44.
直升机飞行仿真技术的应用
梅彬
;
朱国民
;
徐瑞红
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
飞行仿真技术在近几年取得了突飞猛进的发展,直升机飞行品质模拟器主要用于研究直升机的飞行品质.满足飞行品质要求是直升机型号研制任务中主要的设计目标之一,直升机特有的近地和低速等飞行特征和独特的飞行方式给直升机飞行仿真技术研究带来了新的挑战.本文描述了国内第一台直升机工程模拟器系统特点及其在工程中的应用.
直升机;
工程模拟器;
飞行仿真;
45.
基于工程模拟器视景系统的虚拟环境设计研究
时圣军
;
朱江
;
姚鹢
;
成红芳
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文基于某型飞机工程模拟器视景系统的研制,介绍了虚拟环境技术在工程模拟器视景系统中应用的意义和必要性.根据视景系统的特点,探讨了如何利用MultiGenCreator和Vega软件实现视景虚拟环境的设计.
工程模拟器;
虚拟环境;
视景数据库;
46.
活塞式液压蓄压器设计中必须注重的细节问题
叶白女
;
秦成
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文简述了飞机液压蓄压器的功用、种类及活塞式液压蓄压器设计时的主要计算,着重结合某型飞机液压能源系统活塞式液压蓄压器在成批试验中暴露出的故障及改进措施,对活塞式液压蓄压器设计中必须注重的细节问题进行了深入地论述,以供设计同类附件时参考.
液压蓄压器;
故障分析;
热膨胀;
拉伸强度;
47.
直升机飞控(操纵)系统地面闭环仿真试验中的电液伺服控制系统
黄剑飞
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
介绍了新型电液伺服控制闭环系统(后简称随动系统)在某型直升机飞控(操纵)系统地面闭环仿真试验(后简称飞控试验)中的设计、研究及应用,探讨了使飞控试验中的随动系统提供最精确的操纵量信号给接收方的途径.
飞控试验;
随动系统;
操纵量信号;
电液伺服控制系统;
48.
模糊神经网络在无尾飞机故障检测系统中的应用
刘燕斌
;
陆宇平
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
无尾飞机是新型飞机的发展方向,与传统的飞机相比,其飞行控制系统更为复杂,故障出现的概率也更大,因此故障检测系统是无尾飞机安全飞行的保障.本文以某种无尾飞机的数学模型为研究对象,结合模糊神经网络和MATLAB的仿真工具,进行在线的模拟仿真,并给出了相应的仿真结果.
无尾飞机;
模糊神经网络;
故障检测系统;
49.
发动机孔探损伤图像预处理与应用算法研究
武庆
;
姚红宇
;
马齐爽
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
在航空维修领域,随着由定时向视情和可靠性维修方式的转变,采用图像处理对飞机发动机孔探成像进行分析的方法已成为重要手段之一.本文针对飞机发动机烧蚀图像,应用一系列算法,对其进行图像预处理与图像分割;对比这几种算法的适用性.为进一步进行图像识别提供必要的基础.
孔探;
图像预处理;
图像分割;
发动机;
50.
GPS载波相位整周模糊度的解算方法综述
吴陈燕
;
王养柱
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
载波相位测量是目前测量精度最高的测量方法,求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键,本文综述了国内外GPS求解整周模糊度的主要方法,在比较各方法的优缺点基础上,提出了在一定条件下,利用INS信息辅助GPS瞬时可靠地求解出整周模糊度的方法,对航空、航天、铁路、航海等载体的高精度导航定位具有一定的参考价值.
整周模糊度;
载波相位;
GPS;
51.
导弹积分型滑模过载控制稳定性研究
顾文锦
;
雷军委
;
冯国虎
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制.然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法有更好的鲁棒性和快速性.在此基础之上,考虑工程应用的需要,提出了一种形式简单的控制规律,减少了控制信号的计算量.文末仿真结果表明了该方法的优良控制效果.
过载控制;
变结构控制;
滑模面;
导弹;
52.
直升机液压助力器可靠性试验方法研究
李承立
;
徐尤松
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会》
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2005年
摘要:
本文对于采用控制增稳操纵系统的直升机助力器的工作环境、失效模式、失效机理进行了描述和分析,并针对载荷与运动提出了等效处理的方法,在此基础上提出了一套进行助力器可靠性/耐久性试验的方法.
直升机;
液压助力器;
可靠性耐久性;
载荷谱;
运动谱;
等效处理;
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