四旋翼无人机巡航飞行模式下的自主避障方案设计

摘要

cqvip:为了提高四旋翼无人机在巡航飞行过程中的安全性,保证无人机能够顺利完成预先设定的飞行任务,设计了一种无人机在巡航飞行过程中能够自主避障的避障系统。该系统由Arduino Mega2560单片机和HC_SR04超声波测距模块组成,通过HC_SR04超声波测距模块实时检测无人机与巡航飞行过程中所遇到的障碍物之间的距离,当两者之间的距离小于系统设置的安全距离时,由Arduino避障控制器控制无人机向后上方飞行,从而绕过障碍物。结果表明,该避障系统在巡航飞行过程中能够有效避开障碍物,满足特定的飞行任务要求。