自动导航属于《中国图书分类法》中的六级类目，该分类相关的期刊文献有36篇，会议文献有16篇，学位文献有49篇等，自动导航的主要作者有吴宏悦、王帅、王海波，自动导航的主要机构有东南大学仪器科学与工程系、东南大学机械系、中国舰船研究院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： [目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实...
2.[期刊]
摘要： 针对多浅滩、礁石和渔船等复杂环境下可疑船只目标运动跟踪问题,本文提出了一种基于改进动态窗口法的无人船目标跟踪运动规划方法。首先,根据目标船只的状态和障碍物位置...
3.[期刊]
摘要： 为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标,采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域,分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标,全局...
4.[期刊]
摘要： 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其...
5.[期刊]
摘要： 划分目标船与本船的会遇态势是船舶驾驶人员确定避让责任和采取避让行动的前提条件,对船舶的航行安全至关重要.为验证现有会遇态势划分方法的有效性,明确相对方位和航向...
6.[期刊]
摘要： 为实现水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)在未知环境下的自主避障航行,提出一种基于深度Q网络的USV避障路径规划算法.该算法将...
7.[期刊]
摘要： 为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法的船舶路径规划方法.利用改进的Makli...
8.[期刊]
摘要： 为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(Intern...
9.[期刊]
摘要： [目的]为了在三维空间宽航速段内实现大尺度高速水下无人艇(UUV)的路径跟踪,在考虑无人艇的试验动作要求、控制精度要求及水动力特性的情况下,设计了基于模糊控制...
10.[期刊]
摘要： 城市河道、景区、公园等湖泊中的漂浮垃圾对环境产生了严重污染,传统的人工打捞方式无法满足清洁需要。本文建立了一种常见小型水域环境模型,采用内螺旋完全遍历优化算法...
11.[期刊]
摘要： 研究非匹配条件的非线性潜艇垂直面系统的信号跟踪控制问题.通过构造恰当的输入、输出及状态变量,将该问题转换为干扰抑制控制问题.基于相对阶的概念,给出了多输入多输...
12.[期刊]
摘要： 针对多礁石、渔船等障碍物的近海复杂环境下的一些应用,提出了一种基于有限状态机(finite-state machine,FSM)模型的无人船(unmanned...
13.[期刊]
摘要： 文中通过对综合船桥系统调研,包括对综合船桥系统的发展历程,现代综合船桥系统的基本组成及关键技术和不同时期国内外综合船桥系统典型产品,对综合船桥的跨代划分做一个...
14.[期刊]
摘要： 为克服游动方位惯性导航方法在近极点地区使用时难以区分游动方位角和经度值等缺陷,提出一种当船舶即将进入近极点地区时,将导航坐标系凝固(即位置矩阵保持不变),直到...
15.[期刊]
摘要： 为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系...
16.[期刊]
摘要： 基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点.但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICC...
17.[期刊]
摘要： 以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情...
18.[期刊]
摘要： 本文分析了舰艇摇摆对雷达测量精度的影响,并详细介绍了稳定平台伺服系统工作原理及其控制环路的设计,并用Matlab工具对伺服系统进行了仿真.
19.[期刊]
摘要： 根据舰载机惯导动基座高精度对准的需求，从系统顶层设计的角度，引入数字停机位空间坐标系概念，建立了舰载机惯导动基座传递对准的基准。在此基础上，分析了杆臂效应和船...
20.[期刊]
摘要： 印度尼西亚航空和埃塞俄比亚航空的两架波音公司的高度自动化驾驶机型737MAX接连坠毁,造成重大损失,给飞机智能驾驶技术的发展蒙上了一层阴影,在现今飞机智能驾驶...
