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马枫; 陈晨; 刘佳仑; 王绪明; 严新平;
武汉理工大学智能交通系统研究中心;
武汉工程大学计算机科学与工程学院;
武汉工程大学国家水运安全工程技术研究中心;
南京智慧水运科技有限公司;
湖北东湖实验室;
远程驾驶; 智能船舶; 自主航行; 深度强化学习; 船岸协同;
机译:内河船舶船舶设备故障诊断信息采集与通信技术研究
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机译:用于内河水船的推进和能量供应的系统,包括不同的模块,这些模块适用于对所提供的船舶进行翻新以进行能量存储,产生用于推进的电能以及用于产生进给运动
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