机译:不确定动态非完整系统的跟踪控制及其在轮式机器人中的应用
机译:不确定非完整轮式移动机器人的低复杂性跟踪器设计,在非线性动力学级别时变输入延迟
机译:具有致动器饱和和外部干扰的不确定非完整轮式移动机器人的渐近跟踪控制
机译:基于视觉伺服的不确定动态非完整移动机器人的自适应跟踪控制
机译:带轮滑动力学的非完整轮式机器人的跟踪控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:参数不确定模型自适应的非完整移动机器人动态跟踪控制。