机译:利用环境接触对可变形线性对象进行成形的机器人操纵计划
Univ Montpellier Lab Comp Sci Microelect & Robot LIRMM CNRS F-34090 Montpellier France;
Dexterous Manipulation; Contact Modeling; Manipulation Planning;
机译:具有移动机器人团队持有的可变形纸张的球形物体的协作操纵
机译:规划互连的可变形线性物体的操纵及其在飞机组装中的应用
机译:可变形线性对象的操纵规划
机译:顺序机器人操纵可变形线性对象的主动形状控制
机译:用于零件转移和定向的机器人操纵:力学,计划和形状不确定性
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:具有可变形物体的环境中操纵机器人的有效运动计划