adaptive control; closed loop systems; control system synthesis; Lyapunov methods; manipulator dynamics; nonlinear control systems; position control; robot vision; shape control; stability;
机译:利用环境接触对可变形线性对象进行成形的机器人操纵计划
机译:具有移动机器人团队持有的可变形纸张的球形物体的协作操纵
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体边界约束
机译:可变形线性对象的主动形状控制的顺序机器人操纵
机译:多摄像机主动视觉技术,用于未知变形物体的无标记形状恢复
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形对象边界约束的探测