Identification and active exploration of deformable object boundary constraints through robotic manipulation

机译：通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体边界约束

机译：具有移动机器人团队持有的可变形纸张的球形物体的协作操纵

机译：利用环境接触对可变形线性对象进行成形的机器人操纵计划

机译：顺序机器人操纵可变形线性对象的主动形状​​控制

机译：主动机器人感知及其在目标识别与操纵中的应用研究

机译：通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束

机译：可变形对象的非持平操纵：从机器人动态操纵项目的成就和观点

机译：光学触觉传感器，使用光学触觉传感器的感测方法，感测系统，物体操纵力控制方法，物体操纵力控制装置，物体抓握力控制器和机械手

机译：埋地对象识别装置，掩埋对象识别方法和探索装置

机译：主动摄像机设备，用于搜索机器人的物体操作