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韩书葵; 刘宏伟; 赵子开; 苏泽盛;
北华航天工业学院机电工程学院;
空间八面体翻滚机器人; 运动学分析; 步态规划; 越障能力;
机译:捕获翻滚目标后运动学冗余空间机器人的脱模策略和协调控制
机译:利用MSC对拟人化机器人的运动学正向分析,仿真和工作空间跟踪。亚当斯
机译:基于Matlab和Adams的弧焊六轴机器人运动学仿真与操作空间分析。
机译:连续体机器人曲面:正向运动学分析和实现。
机译:药物过度使用性头痛的脑结构研究和海马体成像:天然空间分析
机译:三重八面体变几何桁架机械手的逆运动学分析
机译:基于接触空间的机器人仿真研究
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:三维空间博弈是由四面体的立方表面和八面体的块形成的,其中构造的汇编形成在普通块中,并且四面体和八面体的边缘相同
机译:连续体机器人,连续体机器人运动学模型的修改方法,以及连续体机器人的控制方法
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