直升机典型旋转部件的空间多体运动仿真分析方法

摘要

本发明属于结构动力学分析范畴，特别是针对直升机典型旋转部件的空间运动分析。通过多体动力学的建模理论，对直升机典型旋转部件进行建模分析，主要包括旋翼和减速器系统。其动力学方程可应用于分析各类直升机旋转结构的空间运动问题，可在直升机旋翼系统设计的各阶段进行动力学特性的相关研究，得到可靠的运动轨迹和作用力结果。其需要的各参数既可以通过有限元计算方法给出，也可以通过实际测量得到。该计算分析可用于初步计算，给出初步的旋转部件空间运动情况及桨根处的作用力大小，由于数值积分方法的引入，尤其适用于求解单片或多片桨叶失效，以及其他类的故障条件下的运动分析，直接为设计方法、故障类型的判断及故障条件下的运动情况提供指导性的理论依据。