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Multibody system dynamics

Multibody system dynamics

SCIEIMEDLINE

中文名称：多体系统动力学

ISSN：1384-5640
出版周期：Quarterly

发文量：735

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1.A model for deployment of a freefall lifeboat froma moving ramp into waves

机译：自由落体救生艇从移动坡道到波浪的部署模型
- 作者：W. Raman-Nair;M. White
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第3期
- Freefall lifeboat;
- Moving ramp;
- Water entry;
- Kane's equations;
2.Dynamics analysis of a 3-RRP spherical parallel manipulator using the natural orthogonal complement

机译：使用自然正交补码的3-RRP球形并联机械手的动力学分析
- 作者：Akbarzadeh A.;Enferadi J.;Sharifnia M.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第4期
- Direct dynamics;
- Inverse dynamics;
- Natural orthogonal complement;
- Spherical parallel manipulator;
3.An extended divide-and-conquer algorithm for a generalized class of multibody constraints

机译：广义的多体约束类的扩展分治算法
- 作者：Mohammad Poursina;Kurt S. Anderson
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第3期
4.Optimal path planning of redundant free-floating revolute-jointed space manipulators with seven links

机译：具有七个链接的冗余自由浮动式旋转关节空间操纵器的最优路径规划
- 作者：Liu X.;Baoyin H.;Ma X.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第1期
- Minimum disturbance;
- Nonholonomic planning;
- Path planning;
- PSODE algorithm;
- Redundant;
- Space free-floating robot;
5.Cable installation simulation by using a multibody dynamic model

机译：使用多体动力学模型进行电缆安装仿真
- 作者：Cai Jin Yang;Di Feng Hong;Ge Xue Ren;Zhi Hua Zhao
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第4期
- Cable installation;
- Tension;
- Pulled;
- Multibody dynamic model;
- Hertz contact;
6.Kurt Magnus: a pioneer of multibody system dynamics

机译：Kurt Magnus：多体系统动力学的先驱
- 作者：P.C. Müller
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第2期
- Kurt Magnus;
- Gyrodynamics;
- Vibrations;
- Multibody systems;
- Mechatronics;
7.Modeling and simulation of the nonsmooth planar rigid multibody systems with frictional translational joints

机译：具有摩擦平移接头的非光滑平面刚性多体系统的建模与仿真
- 作者：Zhuang F.;Wang Q.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第4期
8.Three- and four-noded planar elements using absolute nodal coordinate formulation

机译：使用绝对节点坐标公式的三节点和四节点平面元素
- 作者：Alexander Olshevskiy;Oleg Dmitrochenko;Changwan Kim
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第3期
9.Multibody dynamics with redundant constraints and singular mass matrix: Existence, uniqueness, and determination of solutions for accelerations and constraint forces

机译：具有冗余约束和奇异质量矩阵的多体动力学：存在性，唯一性和加速度和约束力解的确定
- 作者：García De Jalón J.;Gutiérrez-López M.D.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第3期
10.Physics-based model of a stroke-dependent shock absorber (Conference Paper)

机译：与行程相关的减震器的基于物理的模型（会议论文）
- 作者：Funke T.;Bestle D.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第2期
- Identification;
- Modeling;
- Shock absorber;
- Spline parameterization;
11.High-speed dynamic gait generation for limit cycle walkers based on forward-tilting impact posture

机译：基于前倾冲击姿势的极限运动步行者高速动态步态生成
- 作者：Asano F.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第3期
- Impact posture;
- Limit cycle walking;
- Potential barrier;
12.Robust pseudo virtual passive dynamic walking with control of swing-leg retraction

机译：鲁棒的虚拟假人被动动态步行与摆动腿回缩的控制
- 作者：Fumihiko Asano
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第4期
- Limit cycle walking;
- Swing-leg retraction;
- Bisecting hip mechanism;
13.Solution of three key problems for massive parallelization of multibody dynamics

机译：解决多体动力学大规模并行化的三个关键问题
- 作者：Mráz L.;Valá?ek M.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第1期
- High frequencies;
- Multibody dynamics;
- Multiscale methods;
- Parallel computation;
14.Constraint-wrench analysis of robotic manipulators

机译：机械手的约束-扳手分析
- 作者：Afshin Taghvaeipour;Jorge Angeles;Larry Lessard
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2013年第2期
15.New optimization method to solve motion planning of dynamic systems: application on mechanical manipulators

机译：解决动态系统运动规划的新优化方法：在机械手上的应用
- 作者：M.H. Korayem;M. Irani
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第2期
- Optimal control;
- Nonlinear optimization;
- HJB;
- Point-to-point motion;
- DLCC of manipulators;
16.Estimating joint kinematics of a whole body chain model with closed-loop constraints

机译：估计具有闭环约束的全身链模型的关节运动学
- 作者：Vincent Fohanno;Micka?l Begon;Patrick Lacouture;Floren Colloud
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第4期
- Global optimization;
- Extended Kalman filter;
- Three-dimensional kinematics;
- Kayaking;
17.Dynamics modeling and analysis of a flexible-base space robot for capturing large flexible spacecraft

机译：捕获大型柔性航天器的柔性基地太空机器人动力学建模与分析
- 作者：Wenfu Xu;Deshan Meng;Yongquan Chen;Huihuan Qian;Yangsheng Xu
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第3期
- Flexible-base space robot;
- Large flexible spacecraft;
- Target capturing;
- Dynamics modeling;
- Vibration suppression;
18.Modeling and computational issues in the inverse dynamics simulation of triple jump

机译：三级跳远逆动力学仿真中的建模与计算问题
- 作者：Krzysztof Dziewiecki;Wojciech Blajer;Zenon Mazur;Adam Czaplicki
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第3期
- Musculoskeletal systems;
- Inverse dynamics;
- Triple jump;
19.Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers

机译：使用GPI扰动观测器对欠驱动的轮式移动机械手进行鲁棒控制
- 作者：R. Morales;H. Sira-Ramírez;J.A. Somolinos
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第4期
- GPI control;
- Wheeled mobile manipulators;
- Disturbance cancelation;
- Robust output;
- Feedback control;
20.Interpolation of rotation and motion

机译：旋转和运动插补
- 作者：Olivier A. Bauchau;Shilei Han
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第3期
- Finite rotation;
- Finite motion;
- Interpolation algorithms;
- Finite element procedures;
- Flexible multibody systems;
21.A nonlinear two-node superelement for use in flexible multibody systems

机译：用于柔性多体系统的非线性两节点超单元
- 作者：S.E. Boer;R.G.K.M. Aarts;J.P. Meijaard;D.M. Brouwer;J.B. Jonker
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第4期
- Non-linear beam;
- Complex geometry;
- Substructure;
- Component mode synthesis;
- Absolute coordinates;
22.Two walking gaits for a planar bipedal robot equipped with a four-bar mechanism for the knee joint

机译：配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
- 作者：A. Hamon;Y. Aoustin;S. Caro
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第3期
- Biped;
- Four-bar mechanism;
- Cyclic walking gait;
- Single support;
- Double support;
- Impact;
- Parametric optimization;
23.Recursive eigenvalue search algorithm for transfer matrix method of linear flexible multibody systems

机译：线性柔性多体系统传递矩阵法的递归特征值搜索算法
- 作者：Dieter Bestle;Laith Abbas;Xiaoting Rui
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第4期
- Transfer matrix method;
- Linear vibration;
- Damped system;
- Characteristic equation;
- Beam;
- Rod;
24.Numerical construction of balanced state manifold for single-support legged mechanism in sagittal plane

机译：矢状面单支撑腿机构平衡状态流形的数值构造
- 作者：Joo H. Kim;Chang B. Joo
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第3期
- Balanced state domain;
- Balancing;
- Biped walking;
- Falling;
- Legged mechanism;
- Optimization;
25.Comparison of the absolute nodal coordinate and geometrically exact formulations for beams

机译：梁的绝对节点坐标和几何精确公式的比较
- 作者：Bauchau Olivier A.;Han Shilei;Mikkola Aki;Matikainen Marko K.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第1期
- Flexible multibody systems;
- Finite element procedures;
26.Discussion of the Gear-Gupta-Leimkuhler method for impacting mechanical systems

机译：对影响机械系统的Gear-Gupta-Leimkuhler方法的讨论
- 作者：Svenja Schoeder;Heinz Ulbrich;Thorsten Schindler
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第4期
27.Efficient dynamics analysis of large-deformation flexible beams by using the absolute nodal coordinate transfer matrix method

机译：绝对节点坐标传递矩阵法对大变形柔性梁的有效动力分析
- 作者：Bao Rong
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第4期
- Multibody system;
- Geometric nonlinearity;
- Computational method;
- Shear-deformable beam element;
- Large rotation;
28.Modeling planar slider-crank mechanisms with clearance joints in RecurDyn

机译：在RecurDyn中使用间隙关节对平面滑块曲柄机构进行建模
- 作者：Alexander Gummer;Bernd Sauer
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第2期
- Imperfect revolute joints;
- Friction;
- Damping;
- Contact calculation;
- Slider-crank mechanism;
29.Motion optimization using state-dispersion-based phase space partitions

机译：使用基于状态分散的相空间分区进行运动优化
- 作者：Chyon Hae Kim;Shota Yamazaki;Shigeki Sugano
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第2期
- Optimization;
- Motion planning;
- Dynamics;
- Inverted pendulum;
- Partitioning;
30.Unmanned bicycle balancing via Lyapunov rule-based fuzzy control

机译：通过基于Lyapunov规则的模糊控制实现无人自行车平衡
- 作者：Saeed Hashemnia;Masoud Shariat Panahi;Mohammad J. Mahjoob
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第2期
- Balancing;
- Fuzzy control;
- Lyapunov stability criterion;
- Roll angle tracking;
- Unmanned bicycle;
31.Simulation of rockfall trajectories with consideration of rock shape

机译：考虑岩石形状的落石轨迹模拟
- 作者：R.I. Leine;A. Schweizer;M. Christen;J. Glover;P. Bartelt;W. Gerber
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第2期
- Natural hazards;
- Nonsmooth dynamics;
- Unilateral constraint;
- Contact;
- Friction;
32.Nonsmooth dynamics of a 3D rigid body on a vibrating plate

机译：振动板上3D刚体的非光滑动力学
- 作者：Jiao Wang;Caishan Liu;Zhen Zhao
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第2期
- Nonsmooth system;
- Multiple contact/impacts;
- Coulomb's friction;
- Singularity;
33.Computed torque control of redundant manipulators using general-purpose software in real-time

机译：使用通用软件实时计算冗余机械手的扭矩
- 作者：Pierangelo Masarati
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第4期
- Redundant manipulators;
- Inverse kinematics;
- Inverse dynamics;
- Feedforward control;
- Redundant coordinate approach;
34.Calculating road input data for vehicle simulation

机译：计算道路输入数据以进行车辆模拟
- 作者：Michael Burger
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第1期
- Multibody systems;
- Vehicle engineering;
- Numerical simulation;
- Inverse problems;
- Control;
35.Unified mechanism synthesis method of a planar four-bar linkage for path generation employing a spring-connected arbitrarily sized rectangular block model

机译：弹簧连接的任意尺寸矩形块模型的平面四连杆机构路径生成统一机制综合方法
- 作者：Bum Seok Kim;Hong Hee Yoo
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2014年第3期
36.A novel formulation of the dynamic balancing of five-bar linkages with applications to link optimization

机译：五连杆机构的动态平衡的新颖表述及其在连杆优化中的应用
- 作者：Djana Ilia;Rosario Sinatra
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Dynamic balancing;
- Planar five-bar linkages;
- Optimum design;
37.A formal procedure and invariants of a transition from conventional finite elements to the absolute nodal coordinate formulation

机译：从常规有限元到绝对节点坐标转换的形式过程和不变量
- 作者：Dmitrochenko O;Mikkola A
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Finite elements;
- Large displacements;
- Absolute nodal coordinates;
38.The generalized momentum approach to the dynamic modeling of a 6-dof parallel manipulator

机译：六动量并联机械手动力学建模的广义动量方法
- 作者：António Mendes Lopes;Fernando Almeida
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Robotics;
- Parallel manipulator;
- Dynamics;
- Generalized momentum;
39.Freight car models and their computer-aided dynamic analysis

机译：货车模型及其计算机辅助动力学分析
- 作者：Kovalev R;Lysikov N;Mikheev G;Pogorelov D;Simonov V;Yazykov V;Zakharov S;Zharov I;Goryacheva I;Soshenkov S;Torskaya E
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Simulation of rail vehicles;
- Freight car;
- Derailment safety;
- Durability;
- Wheel and rail profile wear;
40.An improved dynamic modeling of a multibody system with spherical joints

机译：具有球形关节的多体系统的改进动力学建模
- 作者：Ali Rahmani Hanzaki;Subir Kumar Saha;P.V.M. Rao
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Spherical joint;
- Dynamic modeling;
- Euler parameters;
- Closed loop;
41.Collision with friction; Part B: Poisson’s and Stornge’s hypotheses

机译：摩擦碰撞; B部分：泊松和斯托恩奇的假设
- 作者：Shlomo Djerassi
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Collision · Collision with friction · Poison’s hypothesis · Stronge’s hypothesis ·;
- Routh’s graph · Coulombs’ coefficient of friction;
42.Energetically consistent simulation of simultaneous impacts and contacts in multibody systems with friction

机译：能量一致的多体系统同时摩擦和接触的模拟摩擦
- 作者：Bowling A;Flickinger DM;Harmeyer S
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Simultaneous impact;
- Contact;
- Energy;
- Dynamics;
- Multibody;
- Simulation;
- Friction;
43.A linearized input–output representation of flexible multibody systems for control synthesis

机译：柔性多体系统用于控制合成的线性化输入-输出表示
- 作者：J.B. Jonker;R.G.K.M. Aarts;J. van Dijk
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Flexible multibody systems;
- Input–output equations;
- State-space equations;
- Linearized equations;
- Mechatronics;
44.Freight car models and their computer-aided dynamic analysis

机译：货车模型及其计算机辅助动力学分析
- 作者：Kovalev R;Lysikov N;Mikheev G;Pogorelov D;Simonov V;Yazykov V;Zakharov S;Zharov I;Goryacheva I;Soshenkov S;Torskaya E
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Simulation of rail vehicles;
- Freight car;
- Derailment safety;
- Durability;
- Wheel and rail profile wear;
45.Simulation of a viscoelastic flexible multibody system using absolute nodal coordinate and fractional derivative methods

机译：使用绝对节点坐标和分数导数方法模拟粘弹性柔性多体系统
- 作者：Yunqing Zhang;Qiang Tian;Liping Chen;Jingzhou (James) Yang
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Viscoelastic material;
- Fractional derivative;
- Absolute nodal coordinate;
- Continuum mechanics;
- HHT-I3 method;
- Newmark method;
46.Vertical dynamics of the Maglev vehicle Transrapid

机译：磁悬浮汽车的垂直动力学
- 作者：Nora H_gele;Florian Dignath
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Magnetic levitated vehicle;
- Transrapid;
- Vibration emission;
- Discontinuous right-hand side;
47.Ball on a beam: stabilization under saturated input control with large basin of attraction

机译：光束在球上：在饱和输入控制下具有大吸引盆的稳定性
- 作者：Yannick Aoustin;Alexander Formal’skii
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Saturated control _ Controllability domain _ Jordan form _ Stabilization _ Basin;
- of attraction;
48.Real-time inverse dynamics control of parallel manipulators using general-purpose multibody software

机译：使用通用多体软件对并联机械手进行实时逆动力学控制
- 作者：Fumagalli A;Masarati P
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Inverse dynamics;
- Control;
- Robotics;
- Parallel manipulators;
- Real-time;
49.Multibody dynamics analysis of the driveshaft coupling of the ball and tripod types of constant velocity joints

机译：球和三脚架等速万向节传动轴联轴器的多体动力学分析
- 作者：Lim YH;Song ME;Lee WH;Cho HJ;Bae DS
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Constant velocity joint;
- Idle and shudder vibration;
- Generated axial force;
- Plunging resistant force;
- Tripod joint;
- Ball joint;
50.Simulations of the dynamic behavior of a bipedal robot with trunk and arms subjected to 3D external disturbances in a vertical posture, during walking and during object handling

机译：具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
- 作者：C. Zaoui;O. Bruneau;F.B. Ouezdou;A. Maalej
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Bipedal robot;
- Simulation of the dynamic behavior;
- Stabilization;
51.Collision with friction; Part A: Newton’s hypothesis

机译：摩擦碰撞; A部分：牛顿的假设
- 作者：Shlomo Djerassi
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Collision · Collision with friction · Newton’s hypothesis · Routh’s graph ·;
- Coulombs’ coefficient of friction;
52.ERRATUM Simulation of a viscoelastic flexible multibody system using absolute nodal coordinate and fractional derivative methods

机译：使用绝对节点坐标和分数导数方法的粘弹性柔性多体系统的ERRATUM仿真
- 作者：Yunqing Zhang;Qiang Tian;Liping Chen;Jingzhou (James) Yang
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
53.Vibration analysis of cable-driven parallel manipulators

机译：电缆驱动并联机械手的振动分析
- 作者：Xiumin Diao;Ou Ma
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Cable manipulator;
- Cable robot;
- Wire robot;
- Vibration;
- Cable stiffness;
54.Geometric nonlinear effects on the planar dynamics of a pivoted flexible beam encountering a point-surface impact

机译：几何柔性对枢轴柔性梁平面动力学的影响
- 作者：Qing Li;Tianshu Wang;Xingrui Ma
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Geometric nonlinearity;
- Impact;
- Floating frame formulation;
- Flexible multibody systems;
- ABAQUS/Explicit;
55.System reduction in multibody dynamics of wind turbines

机译：减少风机多体动力学中的系统
- 作者：K. Holm-J_rgensen;S.R.K. Nielsen
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Multibody dynamics;
- System reduction;
- Quasi-static modal model;
- Wind;
- turbine;
56.Coupling characteristics of rigid body motion and elastic deformation of a 3-PRR parallel manipulator with flexible links

机译：具有柔性连杆的3-PRR并联机械手的刚体运动和弹性变形的耦合特性
- 作者：Xuping Zhang;James K. Mills;William L. Cleghorn
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Flexible manipulators;
- Parallel manipulators;
- Assumed mode method;
- Coupling effect;
57.Singularity analysis of planar linkages

机译：平面连杆机构的奇异性分析
- 作者：Piipponen S
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Singularity analysis;
- Planar mechanisms;
- Kinematical analysis;
- Grobner bases;
- Ideal decomposition;
58.Finite element formulation for dynamics of planar flexible multi-beam system

机译：平面柔性多光束系统动力学的有限元公式
- 作者：Liu ZY;Hong JZ;Liu JY
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Finite element formulation;
- Geometric nonlinearity;
- Flexible beam system;
59.Linearization and parametric vibration analysis of some applied problems in multibody systems

机译：多体系统中一些应用问题的线性化和参数振动分析
- 作者：Nguyen VK;Nguyen PD;Hoang MC
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Multibody system;
- Linearization;
- Parametric vibration;
- Periodic solution;
- Stability;
60.On the integration of computer aided design and analysis using the finite element absolute nodal coordinate formulation

机译：基于有限元绝对节点坐标公式的计算机辅助设计与分析集成
- 作者：Sanborn GG;Shabana AA
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Computer aided design;
- Computer aided analysis;
- B-splines;
- NURBS;
- Absolute nodal coordinate formulation;
- Isogeometric analysis;
61.Implementation of consequent stabilization method for simulation of multibodies described in absolute coordinates

机译：结果稳定方法用于绝对坐标描述的多体模拟
- 作者：Vlasenko D;Kasper R
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Projection;
- Dynamics;
- Multibody;
- Euler parameters;
62.Non-jamming conditions in multi-contact rigid-body dynamics

机译：多触点刚体动力学中的非干扰条件
- 作者：Liu T;Wang MY;Low KH
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Automatic assembly;
- Jamming;
- Multiple contacts;
- Fixture;
63.A simple method to impose rotations and concentrated moments on ANC beams

机译：在ANC光束上施加旋转和集中力矩的简单方法
- 作者：Ignacio Romero;Juan J. Arribas
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Beam;
- Finite element;
- Rotations;
- Absolute natural coordinates;
64.Clamped end conditions and cross section deformation in the finite element absolute nodal coordinate formulation

机译：有限元绝对节点坐标公式中的夹紧端条件和截面变形
- 作者：Bassam A. Hussein;David Weed;Ahmed A. Shabana
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Clamped joint;
- Multibody systems;
- Absolute nodal coordinate formulation;
- Finite element analysis;
- Knee joint model;
65.Dynamics of the spherical 3-U(P)under-barS/S parallel mechanism with prismatic actuators

机译：带有棱镜致动器的球形3-U（P）under-barS / S并联机构的动力学
- 作者：Staicu S
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Dynamics modeling;
- Kinematics;
- Lagrange equations;
- Parallel mechanism;
- Virtual work;
66.Computer modeling of electric locomotive as controlled electromechanical system

机译：作为控制机电系统的电力机车的计算机建模
- 作者：Zarifian AA;Kolpahchyan PG
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Multibody system;
- Computer modeling;
- Electric locomotive;
- Asynchronous traction drive;
67.A 2-dimensional multi rigid bodies skiing model

机译：二维多维刚体滑雪模型
- 作者：Li Chen · Zhao-Hui Qi
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Skiing simulation · 2D skiing model · Ski–snow model;
68.Improved bushing models for general multibody systems and vehicle dynamics

机译：用于通用多体系统和车辆动力学的改进衬套模型
- 作者：Ambrosio J;Verissimo P
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Multibody dynamics;
- Vehicle suspensions;
- Elastometers;
- Joint modeling;
- Joint clearance;
69.Dynamic simulation of crankshaft multibody systems

机译：曲轴多体系统的动态仿真
- 作者：Drab CB;Engl HW;Haslinger JR;Offner G;Pfau RU;Zulehner W
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
70.Special issue: Advances in Simulation of multibody system - Preface

机译：特刊：多体系统仿真的进展-前言
- 作者：Pogorelov D;Schiehlen W
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Dynamics;
- developments;
- European countries;
71.Parameter identification of damping models in multibody dynamic simulation of mechanical systems

机译：机械系统多体动力学仿真中阻尼模型的参数辨识
- 作者：Kim HJ;Yoo WS;Ok JK;Kang DW
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
72.High efficient inverse dynamic calculation approach for a haptic device with pantograph parallel platform

机译：具有受电弓并联平台的触觉设备的高效逆动态计算方法
- 作者：Wei You;Min-Xiu Kong;Zhi-Jiang Du;Li-Ning Sun
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第3期
- Haptic device;
- Parallel mechanism;
- Inverse dynamic;
- Kane’s equation;
73.Analysis of kinematics/statics and workspace of a 2(SP+SPR+ SPU) serial–parallel manipulator

机译：2（SP + SPR + SPU）串并联机械手的运动学/静态和工作空间分析
- 作者：Yi Lu;Bo Hu;JianPing Yu
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Serial–parallel manipulator;
- Kinematics;
- Statics;
74.Dynamics of a two-module vibration-driven system moving along a rough horizontal plane

机译：沿粗糙水平面运动的两模块振动驱动系统的动力学
- 作者：Zimmermann K;Zeidis I;Bolotnik N;Pivovarov M
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第2期
- Vibration-driven systems;
- Dry friction;
- Dynamics;
- Control;
75.A rotationless formulation of multibody dynamics: Modeling of screw joints and incorporation of control constraints

机译：多体动力学的无旋转公式：螺钉接头建模和控制约束的合并
- 作者：Uhlar S;Betsch P
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Forward dynamics;
- Differential-algebraic equations;
- Coordinate augmentation;
- Inverse dynamics;
- Mechanical integrator;
76.A recursive, numerically stable, and efficient simulation algorithm for serial robots with flexible links

机译：具有灵活链接的串行机器人的递归，数值稳定和高效的仿真算法
- 作者：Ashish Mohan;S.K. Saha
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Flexible · DeNOC matrices · Recursive · Simulation · Numerical stabile ·;
- SSRMS;
77.Real-time multibody vehicle model with bush compliance effect using quasi-static analysis for HILS

机译：具有准静态分析的HILS的具有衬套柔顺效果的实时多体车辆模型
- 作者：Kim SS;Jeong WH
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第4期
- Bush compliance effect;
- Real-time multibody vehicle model;
- Quasi-static analysis;
78.Kinematic investigation of tripod sliding universal joints based on coordinate transformation

机译：基于坐标变换的三脚架滑动万向节运动学研究
- 作者：Wang XF;Chang DG;Wang JZ
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2009年第1期
- Tripod sliding universal joint;
- Kinematics;
- Coordinate transformation;
- Relative motion;
- Joint angle;
79.On the choice of boundary conditions for mode shapes in flexible multibody systems

机译：柔性多体系统中模态边界条件的选择
- 作者：Heckmann A.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2010年第2期
- Boundary conditions;
- Flexible multibody systems;
- Mode shapes;
- Ritz approach;
80.Reply by the author to Stronge, W.J.

机译：作者对W.J. Stronge的答复
- 作者：Djerassi S.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2010年第1期
81.Unified multi-domain modelling and simulation of space robot for capturing a moving target

机译：用于捕获运动目标的空间机器人的统一多域建模和仿真
- 作者：Xu W.;Liu Y.;Liang B.;Wang X.;Xu Y.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2010年第3期
- Autonomous capturing;
- Modelling and simulation;
- Multi-domain modelling;
- Path planning;
- Space robot;
82.Identification of multibody vehicle models for crash analysis using an optimization methodology

机译：使用优化方法识别用于碰撞分析的多体车辆模型
- 作者：Carvalho Marta;Ambrósio Jorge
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2010年第3期
- Multibody vehicle models;
- Optimization;
- Crashworthiness;
- Plastic hinge;
83.A note on the foreshortening effect of a flexible beam under oblique excitation

机译：关于斜激励下柔性梁的缩短作用的注释
- 作者：Li Q.;Wang T.;Ma X.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2010年第2期
- Floating frame of reference formulation;
- Foreshortening;
- Load-induced stiffness matrix;
- Oblique impact;
84.Dynamic motion planning of overarm throw for a biped human multibody system

机译：两足动物多体系统的过臂投掷的动态运动计划
- 作者：Kim J.H.;Xiang Y.;Yang J.;Arora J.S.;Abdel-Malek K.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2010年第1期
- Dynamics;
- Motion planning;
- Multibody system;
- Optimization;
- Overarm throw;
- Zero-Moment Point;
85.On Cartesian stiffness matrices in rigid body dynamics: An energetic perspective

机译：关于刚体动力学中的笛卡尔刚度矩阵：一个充满活力的观点
- 作者：Metzger M.F.;Faruk Senan N.A.;OReilly O.M.
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2010年第4期
- Cartesian stiffness matrix;
- Conservative force fields;
- Dual Euler basis;
- Euler angles;
- Rigid body;
- Rotation;
- Stiffness matrix;
86.Control and virtual reality simulation of tendon driven mechanisms

机译：肌腱驱动机构的控制和虚拟现实仿真
- 作者：Londi F;Pennestri E;Valentini PP;Vita L
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第2期
- tendon driven manipulator;
- control;
- virtual reality;
87.Dynamic analysis for planar multibody mechanical systems with lubricated joints

机译：具有润滑接头的平面多体机械系统的动力学分析
- 作者：Flores P;Ambrosio J;Claro JP
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第1期
- multibody dynamics;
- joint clearance;
- dry contact;
- lubricated joints;
- IMPACT ANALYSIS;
- CONTACT-LOSS;
- CLEARANCES;
- MODEL;
- BEARING;
- COULOMB;
- MOTION;
88.A dynamic model based robot arm selection criterion

机译：基于动态模型的机器人手臂选择准则
- 作者：Bhangale PP;Saha SK;Agrawal P
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第2期
- manipulator;
- architecture selection;
- DeNOC;
- GIM;
- computational complexity;
- computation time;
- NATURAL ORTHOGONAL COMPLEMENT;
- MULTIBODY SYSTEMS;
- MANIPULATORS;
- SIMULATION;
- MANIPULATABILITY;
89.Tripod and Ball Joint Automotive Transmission Kinetostatic Model Including Friction

机译：包含摩擦的三脚架和球节汽车变速箱动静模型
- 作者：J.-P. Mariot;J.-Y. Knevez;B. Barbedette
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第2期
- multibody dynamics;
- tripod joints;
- automotive transmissions;
- shudder;
- viscous friction;
- coulomb friction;
90.A geometric approach to solving problems of control constraints: Theory and a DAE framework

机译：解决控制约束问题的几何方法：理论和DAE框架
- 作者：Blajer W;Kolodziejczyk K
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第4期
91.Recursive and residual algorithms for the efficient numerical integration of multi-body systems

机译：用于多体系统有效数值积分的递归和残差算法
- 作者：Rodriguez JI;Jimenez JM;Funes FJ;De Jalon JG
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第4期
92.A control strategy for vehicle trajectory tracking using multibody models

机译：多体模型的车辆轨迹跟踪控制策略
- 作者：Antos P;Ambrosio JAC
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第4期
- lateral control;
- bilinear control;
- track modeling;
- vehicle dynamics;
- DYNAMIC SIMULATIONS;
- PNEUMATIC TIRES;
- SLIPS;
93.A Modelling Approach to Tire-Obstacle Interaction

机译：轮胎与障碍物相互作用的建模方法
- 作者：V. Harth;M. Fayet;L. Maiffredy;C. Renou
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第1期
- tire/road interaction;
- tire modelling;
- vehicle dynamics;
- automotive applications;
94.On the Solution of Inverse Dynamics and Trajectory Optimization Problems for Multibody Systems

机译：多体系统逆动力学和弹道优化问题的求解
- 作者：Carlo L. Bottasso;Alessandro Corce;Luca Ghezzi;Paolo Faure
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第1期
- multibody dynamics;
- inverse dynamics;
- path optimization;
- optimal control;
- direct transcription;
- multiple shooting;
95.Large Deflection Analysis of a Thin Plate: Computer Simulations and Experiments

机译：薄板的大挠度分析：计算机仿真和实验
- 作者：Wan-Suk Yoo;Jeong-Han Lee;Su-Jin Park;Jeong-Hyun Sohn;Dmitry Pogorelov;Oleg Dmitrochenko
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第2期
- plates;
- large displacements;
- real experiments;
- absolute nodal coordinate formulation;
- rigid-flexible multibody dynamics;
96.Modelling of torsion beam rear suspension by using multibody method

机译：扭梁后悬架的多体建模
- 作者：Fichera G;Lacagnina M;Petrone F
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第4期
- passenger car;
- torsion beam suspension;
- elasto-kinematic analysis;
97.Optimal control of multibody systems using an energy preserving direct transcription method

机译：能量保存直接转录法对多体系统的最优控制
- 作者：Bottasso CL;Croce A
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第1期
- optimal control;
- trajectory optimization;
- direct transcription;
- integration schemes;
- energy preserving schemes;
- TRAJECTORY OPTIMIZATION;
- INTEGRATION;
- SCHEMES;
98.Dynamics and Stability of Spaghetti and Reverse Spaghetti Problems Coupled with Fluid Force

机译：意大利面条和反向意大利面条问题的动力学和稳定性以及流体力
- 作者：Nobuyuki Kobayashi;Masahiro Watanabe
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第2期
- flexible beam;
- moving beam;
- fluid force interaction;
- finite segment method;
- spaghetti problem;
- moving boundary;
- contact problem;
- instability and experiment;
99.Advances in the modelling of motorcycle dynamics

机译：摩托车动力学建模的进展
- 作者：Sharp RS;Evangelou S;Limebeer DJN
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第3期
- motorcycle;
- tyre;
- contact;
- monoshock;
- stability;
- response;
- sensitivity;
- STABILITY;
100.Dynamic Modeling and Simulation of Impact in Tether Net/Gripper systems

机译：系绳网/抓手系统中冲击的动态建模和仿真
- 作者：Kalyan K. Mankala;Sunil K. Agrawal
- 期刊名称：《Multibody system dynamics》 | 2004年第3期
- dynamics;
- modeling;
- simulation;
- tether;
- impact;
- satellite;
- net;
- capture;
- gripper;
- continuous media;
- deployment;
- retrieval;
- DAE;
- Ritz method;

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