マルチボディダイナミクスによる車乮運動シミュレーション

摘要

大学をはじめとして，自動車やロボット，鉄道，建設機械，宇宙開発などさまざまな分野で，マルチボディダイナミクス（MBD）シミュレーションの研究開発が盛んに進められ，利用されています。近年では欧米を中心にMBDシミュレーションのパッケージプログラムが開発・販売されるようになり，自動車やロボットをはじめとする複雑な機械などの運動シミュレーション解析に容易に取り組めるようになりました。マルチボディダイナミクス（Multi Body Dynamics）の直訳は多体力学ですが，現在では，さまざまな剛体や弾性体の運動シミュレーションと機構解析を実行する運動解析技術分野を表す言葉と言えます。