空间翻滚目标同步跟踪机构的运动学仿真

摘要

由于空间飞行器存在能量耗尽,最终会绕其最大惯量主轴旋转,且其受多种环境力矩影响,在空间存在无序的进动,再加上其不受控的轨道运动,使其对空间中正常运行的飞行器构成威胁。为保护空间环境安全或使此类空间飞行器重新利用,应该对其进行离轨清除或维修等在轨服务。进行在轨服务时首先需要对目标进行跟踪,将目标抓捕并逐步稳定,对其进行抓捕的操作机构需安装于一个同步跟踪机构上,为了判断所设计的同步跟踪机构能否满足"同步跟踪"的运动学要求,对同步跟踪机构的正、逆运动学进行仿真,并最终得到同步跟踪机构末端执行器的正、逆运动学的仿真曲线的一致,通过这个结论可以证明所设计的同步跟踪机构可对空间翻滚目标进行同步跟踪。