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机译:捕获翻滚目标后运动学冗余空间机器人的脱模策略和协调控制
Northwestern Polytech Univ Sci &
Technol Aerosp Flight Dynam Lab Xian 710072 Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sci &
Technol Aerosp Flight Dynam Lab Xian 710072 Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sci &
Technol Aerosp Flight Dynam Lab Xian 710072 Peoples R China;
Tech Univ Munich Inst Astronaut D-85748 Garching Germany;
Detumbling strategy; Coordination control; Post-capture; Tumbling target;
机译:捕获翻滚目标后运动学冗余空间机器人的脱模策略和协调控制
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