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机译:捕获翻滚目标后运动学冗余空间机器人的脱模策略和协调控制
Northwestern Polytech Univ Sci &
Technol Aerosp Flight Dynam Lab Xian 710072 Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sci &
Technol Aerosp Flight Dynam Lab Xian 710072 Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sci &
Technol Aerosp Flight Dynam Lab Xian 710072 Peoples R China;
Tech Univ Munich Inst Astronaut D-85748 Garching Germany;
Detumbling strategy; Coordination control; Post-capture; Tumbling target;
机译:捕获翻滚目标后运动学冗余空间机器人的脱模策略和协调控制
机译:空间操纵器捕获翻滚目标后的最佳脱臼轨迹生成与协调控制
机译:运动型冗余空间机械手的后退控制,用于对旋转卫星进行后掠
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机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:具有未知质量特性的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自校正方法
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