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董楸煌;
福建农林大学机电工程学院,福州350002;
双臂空间机器人; 动力学; 协调操作; 滑模控制;
机译:针对目标捕获和操作的双臂空间机器人的虚拟基础建模与协调控制
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:用于捕获目标的双臂空间机器人的协调运动计划
机译:双臂自由浮动空间机器人协调运动的终端滑模控制
机译:分散,分层决策过程(操作研究,转移定价,决策过程模型)中的协调机制分析。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:用于非协调频率变换蜂窝系统的移动单元,非协调频率变换蜂窝系统,用于非协调频率变换蜂窝系统的基站,以及操作用于非协调频率变换蜂窝系统的移动单元和基站的过程操作不协调的频率转换蜂窝系统
机译:用于分布式能源系统的有效功率管理和控制的过程和装置。该工艺体现了独特的独特方法,可从多种能源(主要是可再生能源)中捕获能量,将这些能量转换并分配为精确的数量和质量,以最大程度地提高存储效率并继续部署所捕获的电能。此过程使用400-600伏特的直流电来实现适应性和效率目标。这种高压方法分配过程在本发明中是独特的。
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