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艾海平; 陈力;
江西理工大学 能源与机械工程学院 江西 南昌330013;
福州大学 机械工程及自动化学院 福建 福州350116;
漂浮基空间机器人; 双臂夹持捕获航天器; 闭链混合体系统; 无源性理论; 冲击效应; 速度观测器; 力/位置模糊滑模控制; 镇定运动;
机译:捕获自旋航天器的双臂空间机器人系统具有H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:针对目标捕获和操作的双臂空间机器人的虚拟基础建模与协调控制
机译:双臂空间机器人夹紧捕获空间的基于控制的力/位置主动干扰抑制控制
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:用于确定太空飞船的位置信息的定位系统和方法,接收站以提供航天器的定位信息。用于操作所述接收站的方法,用于确定宇宙飞船的位置信息的站和处理方法,航天器,用于操作宇宙飞船的方法。传输单元以及用于操作这种单元的方法。
机译:用于自行车的变速控制装置,具有带有操作力施加表面的变速器,该操作力施加表面将操作力施加到操作体的支座上,以使操作体从原位移动到变速位置
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