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艾海平; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院 福州350116;
弹簧缓冲装置; 空间机器人; 双臂捕获航天器; 避撞从顺控制; 无源性理论; 自抗扰控制;
机译:捕获自旋航天器的双臂空间机器人系统具有H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:针对目标捕获和操作的双臂空间机器人的虚拟基础建模与协调控制
机译:基于空间机器人的空间机器人的激活扰动抗冲击避免兼容互联控制,符合机制捕获航天器
机译:浮动空间机器人对物体捕获的测量和控制
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:避撞辅助控制装置,避撞辅助系统及避撞辅助方法
机译:一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统的方法以及避撞或碰撞缓解系统
机译:一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统以及避撞或碰撞缓解系统的方法
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