机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
Coordinated motion controldual-arm space robotvariable forgetting factorrecursive least square;
机译:双臂空间机器人的协调控制与3D空间中的旋转目标的运动进行接近和同步
机译:参数不确定的双臂空间机器人系统协调运动的自适应神经网络控制
机译:用于捕获目标的双臂空间机器人的协调运动计划
机译:非合作目标捕获后双臂空间机器人的自适应反应零空间控制
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:健壮的H具有非合作目标的航天器交会的∞控制
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:双臂机器人的自适应控制