机译:双臂空间机器人的协调控制与3D空间中的旋转目标的运动进行接近和同步
Univ New South Wales Sch Mech & Mfg Engn Sydney NSW Australia;
Beijing Inst Technol Sch Mech Engn Beijing Peoples R China;
Univ New South Wales Sch Mech & Mfg Engn Sydney NSW Australia;
Free flying space robot; Coordinated control; Non-cooperative target; Nonlinear model predictive control; Robust control;
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:用于捕获目标的双臂空间机器人的协调运动计划
机译:用于组装模块化部件的双臂空间机器人的协调运动控制
机译:双臂自由浮动空间机器人协调运动的终端滑模控制
机译:杂乱环境中电缆控制机器人的工作空间和运动规划的拓扑方法
机译:使用3D超立方体投影建模语义情感空间:情感心理学的创新分析方法
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子