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Terminal Sliding Mode Control of Coordinated Motion of Free-Floating Space Robot with Dual-Arms

机译：双臂自由浮动空间机器人协调运动的终端滑模控制

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《The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA'08)(第七届智能控制与自动化世界大会)论文集》|2008年||共5页
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