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公开/公告号CN110456808A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-15
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201910637003.9
发明设计人 许斌;韩毅;程怡新;王霞;梁捷;李响;孙鲲;
申请日2019-07-15
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人刘新琼
地址 710072陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2024-02-19 15:21:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190715
实质审查的生效
2019-11-15
公开
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