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公开/公告号CN110405758A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-05
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201910637005.8
发明设计人 许斌;韩毅;程怡新;王霞;梁捷;李响;孙鲲;
申请日2019-07-15
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人刘新琼
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2024-02-19 14:03:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190715
实质审查的生效
2019-11-05
公开
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