CONTROLLERS; FEEDBACK CONTROL; KINEMATICS; MANIPULATORS; MOTION SIMULATION; ROBOTICS; ROBOTS; DATA STRUCTURES; FLOATING; MATHEMATICAL MODELS;
机译:基于磁流变旋转阻尼器的空间机械臂软接触半主动控制
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:基于有效质量的空间柔性机械臂接触力最小化
机译:使用等效弹簧阻尼模型的空间机械臂接触冲击动力学仿真
机译:使用空间操纵器验证工具的接触参数估计。
机译:用元动力学模拟细化接触图空间中的蛋白质-蛋白质复合物
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合