Hubei University of Technology China;
Welding; Robot kinematics; Mathematical model; Matlab; Kinematics; Analytical models;
机译:利用MSC对拟人化机器人的运动学正向分析,仿真和工作空间跟踪。亚当斯
机译:基于Pro / E ADAMS和MATLAB的类人机器人协同仿真系统
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机译:基于Matlab和Adams的电弧焊接六轴机器人的运动学仿真与运行空间分析
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:共享工作空间中机器人的目标导向推理与合作:基于内部模拟的神经框架
机译:基于MATLAB的Kuka KR5弧焊机器人的运动学分析与仿真