一种基于力传感器的六轴机器人运动控制与操作机构

摘要

本实用新型公开了一种基于力传感器的六轴机器人运动控制与操作机构，涉及控制机构技术领域，包括控制台，所述控制台的上方开设有放置槽，且控制台的背面固定连接有连接线，所述控制台的外部固定安装有两个导轨。该基于力传感器的六轴机器人运动控制与操作机构，通过除尘板和除尘弹簧以及滑动底座和拉杆的配合使用，使得工作人员能够通过拉动拉杆带动滑动底座沿着滑块和导轨的导向滑动，继而带动除尘板移动，除尘板移动后与控制台外部的显示屏接触并缩入滑动底座的内部，同时挤压除尘弹簧并在除尘弹簧弹力的作用下保持与显示屏的紧密接触，从而将显示屏外部的灰尘擦除，使得显示屏外部的灰尘能够快捷的清理干净。