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基于网络水下机器人自主导航仿真系统体系结构

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本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的.

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来源
《应用科技》 |1995年第3期|6-11|共6页
作者
顾国昌; 张国印;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类专用机器人;
关键词
水下机器人; 导航; 体系结构; 仿真系统; 机器人;

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