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徐鹏; 刘红云; 裴福俊;
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124;
偏振光; 水下机器人; 组合导航; 联邦Kalman滤波;
机译:一种基于新型神经网络的SINS / DVL集成导航方法,可处理水下车辆的DVL故障
机译:基于运动约束的SINS / DVL集成DVL速度预处理方法
机译:自主水下航行器的紧密集成的SINS / DVL导航方法
机译:在水下环境中基于电定位的避障和自主导航。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:基于运动约束的集成sINs / DVL的DVL速度预处理方法
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下机器人的自学式自主导航系统和方法
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