智能机器人属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有8425篇,会议文献有1119篇,学位文献有5957篇等,智能机器人的主要作者有张毅、杨宜民、蔡自兴,智能机器人的主要机构有哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、北京航空航天大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 合理有效地对移动海洋环境观测平台进行规划,有利于海洋环境观测网络的设计和海洋环境信息的采集。针对庞大的海洋环境,在有限的观测资源下,使用深度强化学习算法对海洋...
2.[期刊]
摘要: 常规方法将伺服电机的驱动力矩直接作用于机械臂关节,关节角速度受扰动力负面影响,使得跟踪轨迹调节时间较长、稳态跟踪误差较大。提出生产线机械制造设备机械臂自动化控...
3.[期刊]
摘要: 针对即时定位与建图技术中点线视觉里程计在环境纹理发生变化时运行效率低下的问题,设计了一种基于环境信息熵的特征提取自适应优化器,以提高原有点线视觉里程计算法的效...
4.[期刊]
摘要: 在复杂开采环境下,煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题。因此,提出了一种巡检路径的动态规划算法,并对传统的动态窗口算法进行了改...
5.[期刊]
摘要: 在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完...
6.[期刊]
摘要: 针对四足机器人在变刚度地面环境下动态行进时易出现姿态不稳定的问题,本文提出了一种机器人腿部主动变刚度实时调节策略,该策略根据机器人着地后的机身和腿部的运动状态...
7.[期刊]
摘要: 移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境...
8.[期刊]
摘要: 电力事业稳步发展的过程中,输电线路巡检越来越重要,只有做好了巡检工作,才可以解决输电线路使用中的问题,实现线路问题的预防与控制。传统的条件下,因为技术的局限性...
9.[期刊]
基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制
摘要: 简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因,尤其对于无人履带车辆,其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题...
10.[期刊]
摘要: 针对传统A^(*)(A-STAR)算法在移动机器人全局路径规划中存在搜索效率低下、搜索路径不够平滑及不安全等问题,提出一种双向搜索A^(*)算法。在传统A^(...
11.[期刊]
摘要: 针对实验室设备的检测识别问题,提出一种改进YOLOv4算法。针对K-means聚类算法在尺度分布不均匀场景下的局限性,提出一种将数据集标注框按大小划分区间,分...
12.[期刊]
摘要: 针对新冠疫情下空巢老年人群所面临的基本生活、身心健康等常见问题,提出了保障其居家生活和医疗的一种室内安全监控方案——“Butler”系统.该系统采用无线传感器...
13.[期刊]
摘要: 针对矿井智能巡检系统进行研究,采用移动机器人对井下变电设备进行智能巡视,找出潜在的故障。对智能巡检系统的研究内容和预期目标进行分析,确定巡视方案,采用红外线技...
14.[期刊]
摘要: 近年来,随着我国物流行业的快速发展,仓库管理问题层出不穷。为推进仓库管理智能化发展,课题组设计了一款基于STM32和树莓派的仓管机器人,包括了机器人底盘设计、...
15.[期刊]
摘要: 为了让机器人具有良好的环境适应性,本研究设计了一种可重构的轮式机器人系统,系统中的每个单元模块都可以作为独立个体进行作业或与其他单元模块重构连接进行协同工作;...
16.[期刊]
摘要: 针对目前主流机器人路径导航算法存在计算量大、计算时间长及在复杂环境中无法实时规划等问题,提出一种改进的局部路径算法。在A^(*)算法规划路径的基础之上,以机器...
17.[期刊]
融合Dijkstra和PID算法的室内移动机器人局部路径规划
摘要: 针对普通轮式机器人在室内难以通过狭小工作区域,易陷入局部区域无法完成导航的问题,提出一种麦克纳姆轮式机器人底盘的局部路径规划融合算法。借鉴麦克纳姆轮的优势,采...
18.[期刊]
摘要: 针对我国盲人出行不便以及视力障碍人群公共设施不完善的问题,课题组设计了一款基于视听融合的导盲机器犬作为盲人或者其他视力障碍人群的出行工具。该系统由机器犬(本体...
19.[期刊]
摘要: 针对在人机协作中人体动作预测的差异性和低准确度的问题,提出了一种人机协作中融合骨骼耦合的人体动作轨迹预测方法。以长短期记忆(LSTM)网络为预测模型框架,利用...
20.[期刊]
摘要: 采用类似昆虫趴卧式关节腿结构,以2个电机分别独立驱动2条曲轴、进而分别带动与2条曲轴铰接的步行腿机构的技术,研发了一种八足趴卧式步行机器人。该机器人每条步行腿...
1.[会议]
摘要: 作为人工智能在驾培领域的探索,教练机器人以高精度厘米级定位系统为平台,利用地理信息测绘技术对驾校场地测绘,制作厘米级地图;利用高精度实时定位技术和地图匹配技术...
2.[会议]
摘要: 借助于北斗导航系统提供的高精度定位服务,驾校教练机器人摆脱了传统的人工教学,以基础教学,智能评判,机器人教学和安全防护等功能实现自主培训.由于传统的智能评判不...
3.[会议]
摘要: 智能机器人是采用先进电脑技术的机器人.它具备人的某些智慧,能够承担本来需要凭人的聪明才智去完成的某些复杂任务,它具有某种“思维”能力,能“听”,能“看”,能够...
4.[会议]
摘要: 随着智能机器人的不断发展,国内对谐波减速器的需求量呈爆发式增长,且在预测期内将继续保持.柔轮是谐波减速器的核心零件,所以解决柔轮的设计、分析和检测等核心技术和...
5.[会议]
摘要: 老年人由于身体机能不断衰退,走路不平衡易摔倒.摔倒易导致身体受损,若不能及时救助还可能危及生命.由于科技的不断进步,以及社会的资源投入,老人跌倒的问题有了不同...
6.[会议]
摘要: 简要介绍了人工智能焊接机器人技术研究及发展,论述了人工智能焊接机器人的发展趋势.从焊接机器人的特点、技术研究、发展三个方面进行了阐述,并对未来发展趋势做了展望...
7.[会议]
基于文献计量的领域基础研究竞争态势分析框架研究——以智能机器技术为例
摘要: 目的:探索构建全球视野下区域基础研究竞争态势分析框架.方法:研究从梳理文献计量在基础科学态势分析中的应用研究现状与特征出发,以优化区域基础科研布局为问题导向,...
8.[会议]
摘要: 垃圾桶是日常生活中随处可见且必不可少的用品,垃圾桶在日常生活中的有效应用对于生活品质的提高、环境质量的改善乃至城市与国家形象的提升具有重要的作用.但是,如今在...
9.[会议]
摘要: 近年来,腰椎疾病患者数量与日俱增,而目前腰椎康复设备功能单一、智能化程度不高、设备使用不便、专业康复医师数量严重不足等矛盾日趋突出.针对上述问题,本项目基于物...
10.[会议]
摘要: 由于传统的监控系统功能单一、位置固定、缺乏实时性,而搭载具备自主导航定位能力的机器人为监控设备具有灵活、可控的特点,可作为移动节点和移动控制器,部署在大型仓库...
11.[会议]
摘要: 海上升压站自动巡检系统是一种面向海上升压站全站的智能巡检机器人系统,主要完成对海上升压站中电缆、设备、仪表等装置的自动化巡检任务.设备的运行状态往往通过指示灯...
12.[会议]
摘要: 创新人才的培养是中国人才发展战略的重要目标.本文初步探讨机器人教育在培养创新人才方面的重要作用.我校将智能教学机器人引入大学信息技术基础教育中,探索人才培养新...
13.[会议]
摘要: 目前,全国绝大多数燃气站内管道设备、罐区的巡检方式为人工巡检.巡检人员的巡视内容包括罐区压力仪表、调压设备仪表的表计读数、阀门闭合状态,管道接口漏气检测等等,...
14.[会议]
摘要: 目前地铁设备巡检模式主要以人工巡检为主,软件监控为辅,随着轨道交通的迅速发展,设备巡检应趋向无人化和智能化.本文对笔者所在的智能巡检机器人小组针对设备机房智能...
15.[会议]
摘要: 针对服务型机器人面向多样化工作时的运动问题,设计一种基于示教学习机制与神经网络方法的机械臂动作学习策略,该策略系统包括信息获取模块、自主学习模块和任务执行模块...
16.[会议]
摘要: 针对智能科学与技术专业智能机器人课程的难点,分析当前人工智能应用于智能机器人的核心技术,提出基于联想记忆的智能机器人核心技术课程教学案例设计方案,详细介绍智能...
17.[会议]
摘要: 随着电力系统发展,电缆隧道、综合管廊数量迅速增长,应用机器人替代人工巡检并完成应急处置是必然趋势.本文设计了一种基于中心控制的轨道式电缆隧道智能巡检与灭火复合...
18.[会议]
摘要: 如今,智能服务机器人已经成为机器人新的研究热点,我国已经把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术.服务机器人分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人,应...
19.[会议]
摘要: 应用智能机器人技术,解决邮政目前仓储物流环节手工作业、重复工作多、劳动强度大、空间利用率低、信息自动化落后等问题,将传统的"人找货"转变为"货找人"的工作模式...
20.[会议]
摘要: 本文以全智能布料机器人为研究对象,指出该智能机器人由位置感知系统、料仓料位识别系统、车载控制系统、地面控制系统、车地互联系统、人机交互系统共六部分组成,具有机...
1.[学位]
摘要: 高压输电线路线路长、沿线地理环境复杂,经常穿越山河湖泊与密林,冬季出现的覆冰对线路有巨大的威胁。传统的线路除冰方法主要有机械除冰法、热力融冰法和人工除冰法等。...
2.[学位]
摘要: 在智能仓储行业快速发展的大背景下,国内外仓储行业掀起了一股“机器换人”的热潮,移动机器人在仓储领域的应用极大地促进了仓储行业面向智能化、机器化方向的转变。智能...
3.[学位]
摘要: AGV以及KIVA等移动机器人具有自动化、高灵活度以及可并行作业等特点,已得到广泛应用,现已应用于国内外港口码头集装箱搬运,快递物流中心快件分拣等物流运输方面...
4.[学位]
摘要: 路径规划是移动机器人高效完成任务的必要前提,选取路径的优劣程度直接影响到完成任务的效率。本文基于邻域系统的思想,提出了基于全局信息的静态全局路径规划方法和基于...
5.[学位]
摘要: 随着科学技术的迅猛发展以及近些年来国内经济的迅速增长,我国居民生活水平有了大幅度提升,造成了机动车辆数目急剧增加。随之带来了一系列的问题,比如:交通拥堵问题越...
6.[学位]
摘要: 随着移动服务机器人智能化水平不断提高,其中最为关键的技术同步定位与地图创建(SLAM)发展也非常迅速。三维地图为机器人完成智能化任务,如定位导航、环境理解与交...
7.[学位]
摘要: 近几年,随着移动机器人在各领域中的广泛应用,人们对于其智能化程度以及与环境进行交互的自主性要求也越来越高,那么移动机器人在作业的过程中实时地获得感兴趣目标物体...
8.[学位]
摘要: 配网带电作业是提高供电可靠性、减少停电损失和保证电网安全的一种重要作业方式。目前,我国的带电作业仍以人工带电作业为主,容易引发人身伤亡事故,研制带电作业机器人...
9.[学位]
摘要: 二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统,这类系统是控制理论研究中的重难点...
10.[学位]
摘要: 作为智能机器人关节的核心,谐波减速器具有体积小、传动比大、间隙小、质量轻等一系列独特优势,已被广泛应用在航空航天、工业物流、医疗健康、生活服务等重要领域。但谐...
11.[学位]
摘要: 当前,机器人技术在工业生产线上的部署极大地提高了生产效率。然而,人机协作的安全问题迄今仍未解决,探索新兴协作式机器人在各种场合的应用研究是工业机器人技术的重要...
12.[学位]
摘要: 随着科技的发展,移动机器人在工业、农业、危险有害场所以及城市安全等领域都得到了很好的应用。路径规划作为移动机器人的关键技术之一,主要任务是根据环境信息,利用相...
13.[学位]
摘要: 随着空间技术的发展和工程需求的提高,深空探测、战略侦察等领域对大口径抛物面天线、大型光学系统等大型空间结构的需求逐步提高,航天航空领域的空间结构朝着大尺寸、轻...
14.[学位]
摘要: 随着计算机、传感器与自动化控制等学科的飞速发展,多机器人技术在当前受到了学者专家们越来越多的关注。当多移动机器人系统完成某个任务时,通常需要多个机器人形成期望...
15.[学位]
摘要: 随着社会的发展和科学技术的不断进步,各类机器人逐渐进入到了人们的生活、生产及工作中。以城市救灾、反恐排爆、军事侦察等为应用领域的小型移动机器人需求越来越迫切,...