autonomous underwater vehicle (AUV), extended information filter, localization, navigation, sonar;
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
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机译:一种新颖的基于自适应滤波器的水下航行器导航算法
机译:基于卡尔曼滤波技术的水下机器人自主导航系统的开发
机译:在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
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