Hardware-in-the-loop simulation system for integrated navigation research of AUV based on reflective memory network

机译：基于反射记忆网络的水下机器人集成导航研究半实物仿真系统

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To satisfy the requirement of AUV simulation research, a hardware-in-the-loop simulation system for SINS/GPS integrated navigation of AUV which consists of ADI/RTS simulation station, IMU, GPS navigation simulator, GPS receiver and water pressure simulator was put forward. This system can realize the real-time communication by using reflective memory network. The conclusion shows that the hardware-in-the-loop simulation system is workable and meets the real-time requirement. It is valuable for the underwater vehicle research.

机译：为满足AUV仿真研究的需要，提出了由ADI / RTS仿真站，IMU，GPS导航模拟器，GPS接收机和水压模拟器组成的AUV SINS / GPS组合导航半实物仿真系统。向前。该系统可以通过反射存储网络实现实时通讯。结论表明，该硬件在环仿真系统是可行的，并且满足实时性要求。这对于水下航行器的研究很有价值。

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来源
《International Conference on Applied Robotics for the Power Industry;CARPI 2012》|2012年|p.774- 776|共3页
会议地点 Zurich(CH);Zurich(CH)
作者
Wang, Shengjie; Kang, Fengju;
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作者单位

Marine College of North Western Polytechnic University Xi' an China;

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会议组织
原文格式 PDF
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关键词
入库时间 2022-08-26 14:38:26

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