专用机器人属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有2913篇,会议文献有543篇,学位文献有3191篇等,专用机器人的主要作者有张立勋、王福斌、邓宗全,专用机器人的主要机构有哈尔滨工业大学、上海交通大学、西北工业大学航海学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 常见的丝驱动蛇形臂机器人在末端受到外部横向力作用时易发生丝松弛现象,导致丝驱动蛇形臂机器人的构型不可控,这种特性即为被动柔顺特性。为解决被动柔顺问题,首先总结...
2.[期刊]
摘要: 针对四旋翼控制中由外部不确定干扰和系统参数不确定引起的具有时变特性的不确定界干扰问题,设计一种不确定干扰前馈补偿的反步滑模姿态抗干扰控制方法。采用牛顿欧拉方法...
3.[期刊]
摘要: 针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结,论述爬壁机器人面临的主要问题和发展趋势。结果表明:...
4.[期刊]
摘要: 为了解决复杂工程优化问题中计算效率与代理模型精度之间的矛盾,本文基于最大最小距离准则和最小化代理模型预测准则提出一种多点加点准则,构建改进序列近似优化方法的算...
5.[期刊]
摘要: 下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的下肢外骨骼康复...
6.[期刊]
摘要: 设计了一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人,巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄并存储,任务结束后数据传送到地面显示装置上显示。视觉部分使用3个摄像头,其作用分...
7.[期刊]
摘要: 针对大规模仓储环境AGV(automated guided vehicle)的规划路径多转向,在局部繁忙路段发生拥堵甚至死锁的问题,以总工作时间最短为目标,提...
8.[期刊]
摘要: 针对拟人服务机器人的手臂运动控制问题,提出了一种求解机器人逆运动学的新方法。7自由度串联机器人的逆运动学解是一个高度复杂的非线性问题,解的存在性并不是唯一的,...
9.[期刊]
摘要: 随着多学科之间的相互渗透,基于医工融合的医疗装备的开发和应用已成为现代医学的发展趋势,对医疗技术的进步产生重要影响。对基于医工融合的高端医疗装备展开综述,主要...
10.[期刊]
摘要: 尖端生长型软体机器人是一类新型的软体机器人,其制作简单、成本低,通过压力驱动主体外翻实现机器人的“生长”,且具有运动过程中无环境阻力的独特优势,在诸多领域有着...
11.[期刊]
摘要: 3P6R船舶喷涂机器人具有作业灵活度高、工作空间大等优点。针对这一船舶喷涂机器人,设计了双闭环控制系统,提高船舶喷涂机器人的运动精度,保证喷涂质量。在Adam...
12.[期刊]
摘要: 大型压铸零件是汽车工业中常用的一种零件,具有结构复杂、单件价值高、质量要求高、性能一致可靠等特点。这一类复杂零件大部分需要采用全检形式进行检测,对此,基于分组...
13.[期刊]
摘要: 基于前列腺癌患者截石位粒子植入手术的可操作空间,提出前列腺癌粒子植入机器人的设计要求;将机器人分为位置调整模块、姿态调整模块、末端植入器3个组成部分.通过杆件...
14.[期刊]
摘要: 由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作...
15.[期刊]
摘要: 为了降低移动机器人在运动过程中的能耗,提高在能源补给有限时的任务执行率,提出了一种改进A算法的机器人能耗最优路径规划方法。首先,根据四轮差速驱动移动机器人的运...
16.[期刊]
摘要: 为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度,提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和...
17.[期刊]
摘要: 在仓储量为1500m3到4500m3的范围内,搬运机器人工作存在效率较低的问题,对此,设计一种一站式微型搬运机器人密集库系统。系统由物资储存区、物资拣选区、物...
18.[期刊]
摘要: 结合车辆列检作业特点,提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点,并通过模拟实验验证了方法的合理...
19.[期刊]
摘要: 目前,特钢企业的钢材在出厂前都需要对其质量进行精确测量。钢材测量的称重系统长时间工作会受各种因素的影响,其测量精度会降低。钢厂需要采用重载称重标定块定期对称重...
20.[期刊]
摘要: 以我国自主研发的“海燕-L”水下滑翔机为研究对象,针对其长时间运行过程中出现的生物污损问题,提出了一种基于数据驱动的水下滑翔机生物污损监测方法,以指导试验过程...
1.[会议]
摘要: 从设备工作原理,临床应用领域及临床优势等几个方面介绍达芬奇手术机器人,它是一种高级智能机器人手术平台,它由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成,...
2.[会议]
摘要: 为方便马铃薯生产管理,研制了一种马铃薯田间移动平台.该移动平台包括机械系统和控制系统.移动平台使用树莓派作为核心控制器,用python编写了基于机器视觉的自主...
3.[会议]
摘要: 本文提出了一种轻量级视觉信息指纹库的构建方法,面向室内应用场景中的服务类机器人,在不依赖外部硬件网络的条件下实现了快速精准的机器人视觉指纹定位.在室内进行图像...
4.[会议]
摘要: 目前巡检机器人通常采用采集场景地图和激光雷达SLAM定位结合的方法,该方法在室内尤其是场景复杂的情况下非常有效,但在室外宽阔场地条件下,会出现有效激光点云较少...
5.[会议]
摘要: 电子舱是水下机器人的重要组成设备,对其设计过程中,准确预报其耐压壳体的强度及其稳定性至关重要.利用ANSYS软件对电子舱承压壳体的稳定性和工作应力进行了计算,...
6.[会议]
摘要: 介绍了一种用LabVIEW编写的基于NI RT控制器的水下机器人控制系统软件.这套软件用于实现控制系统的人机交互、数据记录与显示、上下位机之间的数据通信,以及...
7.[会议]
摘要: 为满足某水下机器人的视频记录需求,以海思系列专业视频处理芯片为依托,采用嵌入式方式开发了6路高清SDI视频录像机.硬件采用HI3531+HI3532的主从级联...
8.[会议]
摘要: 管道焊接机器人以其焊接成形好、质量稳定性好、自动化程度高等优势在长输油气管道建设领域得到了大规模推广应用.针对管道焊接机器人焊枪高速、短行程往复摆动运动特点,...
9.[会议]
摘要: 随着中国工业化技术的不断发展,自动化程度逐步提升,而焊接技术作为轨道交通行业的基础技术,它的发展有力地提高了产品质量及生产效率.焊接机器人以其较好的运动控制功...
10.[会议]
摘要: 为了克服现有六自由度关节机器人搬运工件时因180°旋转而产生工件运动轨迹复杂、稳定性差等问题,在六自由度关节机器人上安装直线七轴搬运装置,实现了工件在前后工序...
11.[会议]
摘要: 传统的诊疗场景正在发生变化,在门诊诊室内,除医患双方外,可能还会有一个"第三者".不是医生助手,也不是患者家属,而是一个类似平板的智能机器人.依托声学处理、语...
12.[会议]
摘要: 本文以当前铁路客运车站为背景,结合国内外语音交互机器人的研究发展状况,提出了铁路客运服务机器人的总体架构,设计了铁路客运服务机器人的语音交互系统,并抽象出了核...
13.[会议]
摘要: 变电站是电力系统当中的核心系统,一旦变电站出现运行质量问题,那么必然会导致整体电力系统的运行稳定性出现下滑,引发质量甚至安全问题,因此为了避免变电站出现质量问...
14.[会议]
摘要: 针对电梯导轨传统检测方式诸多缺点,设计了一种电梯导轨多功能检测机器人.由于机器人自动检测项目较多,控制系统较为复杂,存在信息冲突,为了提高机器人的稳定性和可靠...
15.[会议]
摘要: 巡检机器人进行表计巡检时,由于室外环境多变,背景复杂,且存在拍摄机器定位不准的情况,针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法.首先...
16.[会议]
摘要: 本文设计了一种新型水下清污机器人系统进行导管架平台清污作业,从而降低人员工作强度、提高工作效率.该机器人采用双抱臂结构作为工作定位系统,以解决传统真空吸附易失...
17.[会议]
摘要: 面对3C产品作业中轻量型四轴码垛机器人小工位和低成本的需求,本文重点针对于3C产品线上码垛机器人的第一、第二和第三关节设计并制作了三款低成本高精度的驱动控制一...
18.[会议]
摘要: 文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化程度上有一定优越性.为缓解离散化,对...
19.[会议]
摘要: 为提高水下机器人运动控制品质,本文将PID控制与模糊逻辑控制相结合.PID控制器作用于被控对象,控制器中的比例、微分、积分因子通过模糊逻辑方法得到.将所设计控...
20.[会议]
摘要: 侧墙作为专用汽车外观质量的主要“门面”,其组对、焊接对于专用汽车而言尤为重要,传统意义上的焊接对于人员技能水平要求很高,因此机器人焊接代替人工焊接成为目前专用...
1.[学位]
摘要: 针对变电站机房、化工厂机房等室内环境下的设备巡检,过去往往采用人工巡视为主,该方式存在劳动强度大、巡检效率低、安全性低等弊端,已很难满足日趋严格的室内设备运维...
2.[学位]
摘要: 在各类工程项目和人们的日常生活中,常可见到各种各样不同类型管道,如石油输送管道、燃气管道、排污管道、排水管道、供热管道等,其管径、形状、分布各异,还有很多管道...
3.[学位]
摘要: 无人空中机器人(Unmanned Aerial Robotics)特别是旋翼无人机(Rotorcraft)由于其具有垂直起降、高机动性、小型化等特点,目前已广...
4.[学位]
摘要: 现阶段,智能科技和互联网技术飞速发展,金融科技已进入Fintech3.0时代。线下银行网点受到金融科技和互联网技术的影响,急需寻找新的服务模式和智能金融服务端...
5.[学位]
摘要: 随着经济、教育的快速发展,中国在校学生的人数不断上升,面向校园师生的校园快递也因此逐渐受到商家重视。但是,现有快递服务模式与校园快递场景存在一些未能解决的问题...
6.[学位]
摘要: 随着网上购物、售后客服、教育咨询等领域的不断发展,传统的基于人工客服的服务方式显示出人工成本高、客服素质参差不齐等弊端。与此同时,伴随着数据积累和计算能力的大...
7.[学位]
基于多传感器融合数据采集系统的下肢外骨骼机器人步态识别算法研究
摘要: 下肢外骨骼机器人近年来在各个领域得到广泛的研究和应用,尤其在军事领域,穿戴下肢外骨骼机器人可以帮助士兵负重,以及在医疗领域,助力型下肢外骨骼机器人可以帮助残障...
8.[学位]
摘要: 保障电力系统的安全可靠运行是每个国家的重要任务。现目前,火力发电依然是我国电力供应的主力,而锅炉水冷壁是火电厂的关键元件,长期的高温工作环境会使得水冷壁出现腐...
9.[学位]
摘要: 中国海域辽阔,拥有丰富的资源和军事战略地位。在国防领域,水下监测机器人可以实时监测蛙人和水下军事设备。在民用领域,自主水下机器人可以实现水下生态环境监控。水下...
10.[学位]
摘要: 现代物流水平被称为全球贸易增长的新源泉,已经成为衡量一个国家综合国力的重要指标。而目前,国内仓储物流行业主要采用的人工以及自动分拣机等物流分拣方式存在效率低、...
11.[学位]
摘要: 搜救机器人作为一类特种机器人,可以协助救援人员展开搜索救援活动,代替救援人员进人危险的环境,搜索探测生命迹象和获取灾害环境信息,提高救援效率和救援行动的安全性...
12.[学位]
摘要: 随着组织培养技术在植物快速繁殖领域的广泛应用,组培苗工厂化生产已经成为一种发展趋势,但组培苗生产工艺仍然以人工为主,生产效率低,不适合工厂规模化生产,因此,研...