Computer simulation; Oceans; System integration; Unmanned underwater vehicles; Manipulators; Control systems; Task analysis;
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:某些空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:使用两个协作机器人手臂的三刚度对象的非全面操纵计划
机译:自适应RMRC用于两个自由空间机器人对浮动物体的协同操纵
机译:两臂自由飞行机器人协同手臂目标操纵的实验
机译:微型UFO(不系链的漂浮物体):一种高精度的微型机器人操纵技术
机译:机器人干预的水下浮动操作
机译:使用双臂自由飞行机器人进行协同臂对象操作的实验