CONTROLLERS; DYNAMIC CONTROL; KINEMATICS; MANIPULATORS; NUMERICAL CONTROL; ROBOT DYNAMICS; ROBOTS; SIMPLIFICATION; ACTUATORS; ALGORITHMS; COMPLEX SYSTEMS; COMPUTERIZED SIMULATION; MOMENTUM; REDUNDANCY;
机译:松散放置对象的机器人操纵后的时间最佳路径:建模和实验
机译:柔性机械臂的动态物体操纵:理论与实验
机译:多臂空间自由飞行机器人,用于控制受力跟踪限制的物体
机译:通过配合自由飞行机器人实现被动物体在轨操纵
机译:两臂自由飞行机器人协同手臂目标操纵的实验
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:可变形对象的非持平操纵:从机器人动态操纵项目的成就和观点