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机译:多臂空间自由飞行机器人,用于控制受力跟踪限制的物体
Mobile robots; Impedance control; Robotic manipulators; Modeling; Simulation;
机译:多臂空间自由飞行机器人,用于控制受力跟踪限制的物体
机译:自由飞行空间机械手的路径规划:极地机器人的精确解决方案
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机译:两个自由飞行机器人捕获并操纵自由飞行物体的实验结果
机译:固定基地和自由飞行的灵活太空机器人的智能跟踪控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:固定和自由飞行柔性空间机器人智能追踪控制
机译:多机器人自由飞行空间机器人非线性自适应控制实验