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Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on

召开年：1998
召开地：Victoria, BC
出版时间：-

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1.Reinforcement learning of dynamic motor sequence: learning to stand up

机译：动态运动序列的强化学习：学会站起来
- 作者：Morimoto;J.;Doya;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
2.Reliable design approach to coordinated control of manipulators-application to hand-over control of inverted pendulum

机译：机械手协调控制的可靠设计方法-倒立摆切换控制中的应用
- 作者：Hoshino;T.;Hara;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
3.Remote control means study for telerobotic operations

机译：远程控制意味着研究远程机器人操作
- 作者：Slutski L.;Edan Y.;Friedman L.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
4.Remote manipulator system performance improvements using a fibre-optic based architecture

机译：使用基于光纤的体系结构改善远程操纵器系统的性能
- 作者：Gillett;R.;Ho;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
5.RoboCup humanoid challenge: that's one small step for a robot, one giant leap for mankind

机译：RoboCup人形挑战：这对机器人来说只是一小步，对人类而言是一次巨大飞跃
- 作者：Kitano;H.;Asada;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
6.Robot navigation in outdoor environments by using GPS information and panoramic views

机译：通过使用GPS信息和全景图在室外环境中进行机器人导航
- 作者：Li;S.;Hayashi;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
7.Robot task design system for tool manipulation tasks

机译：用于工具操纵任务的机器人任务设计系统
- 作者：Mizukawa M.;Kanayama K.;Nakamura Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
8.Robot teaching using projection function

机译：使用投影功能的机器人示教
- 作者：Wakita Y.;Hirai S.;Hori T.;Takada R.;Kakikura M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
9.Robust control of cooperative underactuated manipulators

机译：协作式欠驱动机械手的鲁棒控制
- 作者：Bergerman;M.;Yangsheng Xu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
10.Robust dexterous manipulation: a methodology using visual servoing

机译：强大的灵巧操纵：使用视觉伺服的方法
- 作者：Munoz;L.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
11.Robust joint trajectory tracking of a flexible lightweight manipulator

机译：柔性轻型机械手的稳健关节轨迹跟踪
- 作者：Karray;F.;Tafazolli;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
12.Rotation trajectory self-teaching performance of measurement robot

机译：测量机器人的旋转轨迹自学习性能
- 作者：Nakata Y.;Shiraishi M.;Koezuka T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
13.Scheduling parallel execution of planning and action for a mobile robot considering planning cost and vision uncertainty

机译：考虑计划成本和视觉不确定性，为移动机器人安排计划和动作的并行执行
- 作者：Miura;J.;Shirai;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
14.Selecting stable image features for robot localization using stereo

机译：选择稳定的图像特征以使用立体声进行机器人定位
- 作者：Little;J.J.;Lu;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
15.Self calibration of focal length and rotation parameters using cross ratio

机译：使用交叉比率对焦距和旋转参数进行自校准
- 作者：Won Pil Yu;Young Jin Lee
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
16.Self-reconfigurable molecule robots as 3D metamorphic robots

机译：可自我重构的分子机器人作为3D变形机器人
- 作者：McGray;C.;Rus;D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
17.Sensor fault detection and identification in a mobile robot

机译：移动机器人中的传感器故障检测和识别
- 作者：Roumeliotis S.I.;Sukhatme G.S.;Bekey G.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
18.Sensor system for controlling a multifingered gripper on a robot arm

机译：用于控制机器人手臂上的多指抓取器的传感器系统
- 作者：Fischer;Th.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
19.Shape correspondence between a spatial curve and a manipulator with hyper degrees of freedom

机译：超自由度的空间曲线和操纵器之间的形状对应
- 作者：Mochiyama;H.;Shimemura;E.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
20.Shape reconstruction system integrating stereo vision and shape-from-shading-shape reconstruction using pair improvement method

机译：利用对改进方法将立体视觉与阴影从阴影形状重构相结合的形状重构系统
- 作者：Kobayashi;F.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
21.Simulation of conservative properties of stiffness matrices in congruence transformation

机译：同余变换中刚度矩阵保守性的仿真
- 作者：Shih-Feng Cheng;Kao;I.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
22.Sitting down and standing up motion of Sauro-Emu with manipulator motions

机译：坐下来并用机械手动作站起Sauro-Emu的动作
- 作者：Kinugasa;T.;Osuka;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
23.Smart sensor snow

机译：智能传感器雪
- 作者：Henderson T.C.;Dekhil M.;Morris S.;Chen Y.;Thompson W.B.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
24.Solder joints inspection using neural network and fuzzy rule-based classification

机译：使用神经网络和基于模糊规则的分类进行焊点检查
- 作者：Kuk Won Ko;Hyung Suck Cho
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
25.TCP position tolerances in joint torque minimizations

机译：最小化关节扭矩的TCP位置公差
- 作者：Grahn;S.;Flisberg;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
26.Tea serving robot suspended from ceiling

机译：茶具机器人吊在天花板上
- 作者：Takahashi;Y.;Nakamura;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
27.Teleoperated micromanipulation within a VRML environment using Java

机译：使用Java在VRML环境中进行遥控微操作
- 作者：Alex J.;Vikramaditya B.;Nelson B.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
28.Temporal combination of positioning modes for AUV navigation in perturbed environments

机译：扰动环境中AUV导航的定位模式的时间组合
- 作者：Rendas;M.J.;Lourtie;I.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
29.The design and development of a four-fingered robot hand (adjustment of grasping position by using slip motion on passive closure)

机译：四指机械手的设计和开发（通过在被动闭合装置上滑动来调节抓握位置）
- 作者：Fukuda;T.;Mase;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
30.Three dimensional bipedal stepping motion using neural oscillators-towards humanoid motion in the real world

机译：使用神经振荡器的三维双足步进运动-朝向真实世界中的类人动物运动
- 作者：Miyakoshi;S.;Taga;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
31.Three hybrid control schemes consisting of neural network and adaptive controllers for robot manipulators

机译：三种混合控制方案，由神经网络和自适应控制器组成，用于机器人机械手
- 作者：Tomiyama;K.;Furuta;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
32.Three-dimensional circle detection and location of pipe joints for bin-picking tasks

机译：三维垃圾桶检测和管接头位置定位
- 作者：Fujiwara;N.;Onda;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
33.Tight cooperative working system by multiple robots

机译：多机器人紧密合作的工作系统
- 作者：Fujita T.;Kimura H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
34.Time-optimal motion planning of skid-steer mobile robots in the presence of obstacles

机译：有障碍物的滑移移动机器人的时间最优运动计划
- 作者：Yamamoto;M.;Iwamura;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
35.Tolerance-weighted L-optimal experiment design for active sensing

机译：主动感应的公差加权L最优实验设计
- 作者：de Geeter J.;de Schutter J.;Bruyninckx H.;van Brussel H.;Decreton M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
36.Torque ripple minimization in direct-drive systems

机译：直接驱动系统中的转矩脉动最小化
- 作者：Aghili;F.;Buehler;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
37.Towards efficient biped robots

机译：迈向高效的Biped机器人
- 作者：Silva;F.M.;Machado;J.A.T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
38.Traction control of wheeled vehicles using dynamic feedback approach

机译：轮式车辆牵引力的动态反馈控制
- 作者：Sarkar;N.;Xiaoping Yun
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
39.Trajectory generation using time scaled artificial potential field

机译：使用时标人工势场的轨迹生成
- 作者：Tanaka;Y.;Tsuji;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
40.Transforming sensor data to increase robustness in the control of calibration-free robots

机译：转换传感器数据以提高免校准机器人控制的鲁棒性
- 作者：Maryniak;A.;Graefe;V.
- 会议名称：《》 | 1998年
41.Ultrasonic data representation: application to mobile robots localisation

机译：超声波数据表示：在移动机器人本地化中的应用
- 作者：Courcelle;A.;Horn;O.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
42.Underwater navigation using egomotion estimates

机译：使用egomotion估算值的水下导航
- 作者：Branca;A.;Stella;E.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
43.Undetected locked-joint failures in kinematically redundant manipulators: a workspace analysis

机译：运动学冗余机械手中未检测到的锁紧关节故障：工作区分析
- 作者：Geol;M.;Maciejewski;A.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
44.Upper bound conditioning as a performance index for manipulator motion planning

机译：上限调节作为机械手运动计划的性能指标
- 作者：Mayorga;R.V.;Torres;L.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
45.Using disparity gradients for robot navigation and registration

机译：使用视差梯度进行机器人导航和配准
- 作者：Burge;R.;Mulligan;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
46.Variable structure control of manipulator using linear time-varying sliding surfaces

机译：基于线性时变滑动面的机械臂变结构控制
- 作者：Heejin Lee;Hyunseok Shin
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
47.Variable structure model following control with robust stability

机译：具有鲁棒稳定性的跟随控制的可变结构模型
- 作者：Kang-Bark Park;Teruo Tsuji
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
48.Vision-based motion recognition of the hexapod for autonomous assistance

机译：六脚架基于视觉的运动识别，可实现自动协助
- 作者：Kimura;H.;Katano;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
49.Web-based communication and control for multiagent robots

机译：多代理机器人的基于Web的通信和控制
- 作者：Hiraishi;H.;Ohwada;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
50.Workspace analysis of a 3-DOF parallel mechanism

机译：三自由度并联机构的工作区分析
- 作者：Carretero;J.A.;Nahon;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
51.ZMP trajectory generation for reduced trunk motions of biped robots

机译：ZMP轨迹生成可减少两足机器人的躯干运动
- 作者：Park;J.H.;Rhee;Y.K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
52.Automatic generation of probing operation for estimating contact position between object and environment

机译：自动生成探测操作以估计物体与环境之间的接触位置
- 作者：Yong Yu;Yoshikawa;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
53.Automatic tuning of an accurate position controller for pneumatic actuators

机译：自动调整气动执行器的精确位置控制器
- 作者：Aziz;S.;Bone;G.M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
54.Design and analysis of a parallel-type gripping and micro-positioning mechanism

机译：平行式抓取微定位机构的设计与分析
- 作者：Yi;B.-J.;Cho;K.H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
55.Development of variable RCC and its application

机译：可变RCC的发展及其应用
- 作者：Joo;S.;Miyazaki;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
56.Distributed map-making and navigation in dynamic environments

机译：动态环境中的分布式地图制作和导航
- 作者：Jennings J.;Kirkwood-Watts C.;Tanis C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
57.Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait

机译：标称静态步态的两足式腿轮机器人对越过楼梯的动态轨迹控制
- 作者：Matsumoto;O.;Kajita;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
58.Elastic correction of dead-reckoning errors in map building

机译：弹性修正地图构建中的死机错误
- 作者：Golfarelli;M.;Maio;D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
59.Estimating and optimizing throughput of a robotic part feeder using queueing theory

机译：利用排队论估计和优化机器人零件进给器的吞吐量
- 作者：Gudmundsson;D.;Goldberg;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
60.Experimental research of the chained form manipulator

机译：链式机械手的实验研究
- 作者：Woojin Chung;Yoshihiko Nakamura
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
61.Fuzzy logic control of a teleoperated log loader machine

机译：遥控日志装载机的模糊逻辑控制
- 作者：Sepehri N.;Lawrence P.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
62.Generic control architecture for a cooperative robot system

机译：协作机器人系统的通用控制架构
- 作者：Vainio;M.;Appelqvist;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
63.Grasping of a moving object with a robotic hand-eye system

机译：用机器人手眼系统抓取运动物体
- 作者：Benameur;K.;Belanger;P.R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
64.Human-machine cooperative teleoperation of Fitts task using uncertain sensor and model data

机译：Fitts任务的人机协作遥操作，使用不确定的传感器和模型数据
- 作者：Everett;S.E.;Dubey;R.V.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
65.INSERVUM-a retargetable, intelligent, video-based observation system for service robots

机译：INSERVUM-用于服务机器人的可重定向，基于视频的智能观察系统
- 作者：Wolf;M.;Mossner;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
66.Kinematic stability of hybrid position/force control for robots

机译：机器人混合位置/力控制的运动学稳定性
- 作者：Doulgeri;Z.;Fahantidis;N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
67.Learning coordination strategies for multiple robots

机译：学习多个机器人的协调策略
- 作者：Ho;F.;Kamel;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
68.Localization of insulators in electric distribution systems by using 3D template matching from multiple range images

机译：通过使用来自多个范围图像的3D模板匹配来对配电系统中的绝缘子进行定位
- 作者：Kawamura;K.;Wheeler;M.D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
69.Modeling and identification of soil-tool interaction in automated excavation

机译：自动开挖中土工具相互作用的建模与识别
- 作者：Luengo;O.;Singh;S.
- 会议名称：《》 | 1998年
70.2D 1/2 visual servoing stability analysis with respect to camera calibration errors

机译：关于摄像机校准误差的2D 1/2视觉伺服稳定性分析
- 作者：Malis;E.;Chaumette;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
71.A global topological map formed by local metric maps

机译：由局部度量图形成的全局拓扑图
- 作者：Simhon S.;Dudek G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
72.A photo-realistic 3-D mapping system for extreme nuclear environments: Chernobyl

机译：用于极端核环境的逼真的3D映射系统：切尔诺贝利
- 作者：Maimone;M.;Matthies;L.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
73.A task description language for robot control

机译：机器人控制的任务描述语言
- 作者：Simmons R.;Apfelbaum D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
74.A visual attention network for a humanoid robot

机译：类人机器人的视觉注意力网络
- 作者：Driscoll J.A.;Peters R.A. II.;Cave K.R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
75.Adaptive concurrent mapping and localization using sonar

机译：使用声纳的自适应并发映射和定位
- 作者：Feder;H.J.S.;Leonard;J.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
76.Omni-directional visual servoing for human-robot interaction

机译：用于人机交互的全方位视觉伺服
- 作者：Peng Chang;Hebert M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
77.On covariances for fusing laser rangers and vision with sensors onboard a moving robot

机译：关于将激光测距仪和视觉与移动机器人上的传感器融合的协方差
- 作者：Nygards;J.;Wernersson;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
78.Optimal motion control for image-based visual servoing by decoupling translation and rotation

机译：通过解耦平移和旋转实现基于图像的视觉伺服的最佳运动控制
- 作者：Deguchi;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
79.Optimization of process dynamics in robotic manipulation

机译：机器人操纵过程动力学的优化
- 作者：Prokop;G.;Pfeiffer;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
80.Planning sub-optimal and continuous-curvature paths for car-like robots

机译：规划类似汽车的机器人的次优和连续曲率路径
- 作者：Scheuer;A.;Laugier;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
81.Pose alignment of an eye-in-hand system using image morphing

机译：使用图像变形的手眼系统的姿势对齐
- 作者：Singh;R.;Voyles;R.M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
82.Rhythmic robot arm control using oscillators

机译：使用振荡器进行有节奏的机器人手臂控制
- 作者：Williamson;M.M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
83.Robust execution monitoring for navigation plans

机译：强大的导航计划执行监控
- 作者：Fernandez;J.L.;Simmons;R.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
84.Sensor fusion with aspect information of visual and tactual sensing

机译：传感器融合视觉和触觉的方面信息
- 作者：Konoshita;G.;Ikhsan;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
85.Sensor-based control architecture for a car-like vehicle

机译：用于汽车的基于传感器的控制架构
- 作者：Laugier;C.;Fraichard;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
86.Super-resolved texture tracking of planar surface patches

机译：平面贴片的超分辨纹理跟踪
- 作者：Dellaert;F.;Thorpe;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
87.Task-priority formulations for the kinematic control of highly redundant articulated structures

机译：运动控制高冗余铰接结构的任务优先级公式
- 作者：Baerlocher;P.;Boulic;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
88.Telerobotic ground control of a space free-flyer

机译：太空自由飞行器的遥控机器人地面控制
- 作者：Borst;C.W.;Volz;R.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
89.The lane-curvature method for local obstacle avoidance

机译：车道曲率法避免局部障碍
- 作者：Nak Yong Ko;Simmons R.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
90.The motion isotropy hypersurface: a characterization of acceleration capability

机译：运动各向同性超曲面：加速能力的表征
- 作者：Bowling;A.;Khatib;O.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
91.Uniform and complete surface coverage with a robot-mounted laser rangefinder

机译：机器人安装的激光测距仪可实现均匀，完整的表面覆盖
- 作者：Soucy;G.;Callari;F.G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
92.Viewpoint selection-an autonomous robotic system for virtual environment creation

机译：观点选择-用于创建虚拟环境的自主机器人系统
- 作者：Bourque;E.;Dudek;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
93.An experimental comparison of localization methods

机译：定位方法的实验比较
- 作者：Gutmann;J.-S.;Burgard;W.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
94.Basic manipulation considerations for the articulated body mobile robot

机译：铰接式身体移动机器人的基本操作注意事项
- 作者：Fukushima;E.F.;Hirose;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
95.Behavior sampling: a recording mechanism for visually based teleoperation

机译：行为采样：基于视觉的远程操作的记录机制
- 作者：Palm;S.;Mori;T.
- 会议名称：《》 | 1998年
96.Delivery by hand between human and robot based on fingertip force-torque information

机译：基于指尖力-扭矩信息的人与机器人之间的手动传递
- 作者：Nagata;K.;Oosaki;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
97.Dynamic walking and running of the quadruped using neural oscillator

机译：使用神经振荡器动态四足动物的行走和奔跑
- 作者：Kimura;H.;Sakurama;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
98.Hough-space-based object recognition tightly coupled with path planning for robust and fast bin-picking

机译：基于霍夫空间的对象识别与路径规划紧密结合，可实现强大而快速的分拣
- 作者：Takenouchi;A.;Kanamaru;N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
99.Identification of the end-effector positioning errors of a high accuracy large medical robot using neural networks

机译：使用神经网络识别高精度大型医疗机器人的末端执行器定位误差
- 作者：Qian;L.;Mavroidis;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年
100.Long term activity of the autonomous robot-proposal of a bench-mark problem for the autonomy

机译：自主机器人的长期活动-为自主提出基准问题
- 作者：Yuta;S.;Hada;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on》 | 1998年