机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:某些空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:通过PSO-ELM算法在操作期间通过PSO-ELM算法进行自适应无反感控制策略
机译:自适应RMRC通过两个自由的空间机器人合作操纵浮动物体
机译:自由飞行的机器人团队对对象进行协作操纵的实验。
机译:微型UFO(不系链的漂浮物体):一种高精度的微型机器人操纵技术
机译:多机器人协同操纵和运输大物体