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黄晓雪;
渤海船舶职业学院, 辽宁 兴城 125105;
推力分配; 运动控制; simulink仿真;
机译:水下机器人的运动和控制仿真
机译:基于离散事件和离散时间建模的水下航行器操纵控制仿真
机译:ROV水下机器人手臂的可操纵性分析及其在面向任务的联合配置中的应用
机译:用于螺旋桨驱动USM水下滑翔机的运动仿真,可控制翼和方向舵
机译:工业机器人的运动空间几何特征和可操纵性(运动学)。
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
机译:水下机器人现在应该如何解决。水下操纵器的运动规划。
机译:抓取和车辆接触识别的进展:水下机器人操纵稳健方法的分析,设计和测试
机译:带有旋翼和后螺旋桨的直升机具有液压控制系统,用于操纵杆运动以使旋翼头倾斜
机译:水下机器人操纵系统及水下机器人操纵方式
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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