the Department of Mechanical Engineering National Taiwan University No. 1 Roosevelt Rd. Sec. 4 Taipei Taiwan;
Legged locomotion; Trajectory; Bifurcation; Numerical models; Dynamics; Robot kinematics;
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第一部分:被动步态模式
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第二部分:步态模式的冲动控制
机译:基于阶阶模型的定点运动的Hexapod机器人动态时期 - 两个步态
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于CPG的步态一代弯曲腿六角机器人具有平滑的步态过渡