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机译:基于CPG的步态一代弯曲腿六角机器人具有平滑的步态过渡
Long Bai; Hao Hu; Xiaohong Chen; Yuanxi Sun; Chaoyang Ma; Yuanhong Zhong;
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:基于神经耦合的中央图案发电机的仿生六角机器人的光滑步态转换
机译:通过中央模式生成器算法在六足机器人的不同步态之间平滑过渡
机译:步态生成及其对残疾腿的六角行走机器人的转变
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:步态生成和控制六角行走机器人
机译:是2个步道行走机器人的步态数据生成方法和步态
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:包括腿式机器人,步态产生装置和步态校正装置的系统
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