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International Conference on Robotics and Automation
International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2019
召开地:
Montreal(CA)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Depth Completion with Deep Geometry and Context Guidance
机译:
具有深度几何和上下文指导的深度完成
作者:
Byeong-Uk Lee
;
Hae-Gon Jeon
;
Sunghoon Im
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Geometry;
Feature extraction;
Image edge detection;
Reliability;
Laser radar;
Convolution;
2.
Self-Supervised Sparse-to-Dense: Self-Supervised Depth Completion from LiDAR and Monocular Camera
机译:
自我监督的稀疏到密集:LiDAR和单眼相机的自我监督深度完成
作者:
Fangchang Ma
;
Guilherme Venturelli Cavalheiro
;
Sertac Karaman
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Training;
Color;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Convolution;
Extraterrestrial measurements;
3.
In-hand Object Scanning via RGB-D Video Segmentation
机译:
通过RGB-D视频分割进行手部对象扫描
作者:
Fan Wang
;
Kris Hauser
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Pipelines;
Image color analysis;
Cameras;
Solid modeling;
Image segmentation;
Proposals;
4.
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
机译:
学习认知主动感知的多模态生成模型
作者:
Timo Korthals
;
Daniel Rudolph
;
Jürgen Leitner
;
Marc Hesse
;
Ulrich Rückert
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Training;
Feature extraction;
Reinforcement learning;
5.
Improved Proximity, Contact, and Force Sensing via Optimization of Elastomer-Air Interface Geometry
机译:
通过优化弹性体-空气界面的几何形状改善了接近,接触和力感
作者:
Patrick E. Lancaster
;
Joshua R. Smith
;
Siddhartha S. Srinivasa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Receivers;
Force;
Force measurement;
Optical sensors;
6.
Tactile Mapping and Localization from High-Resolution Tactile Imprints
机译:
高分辨率触觉印记的触觉映射和本地化
作者:
Maria Bauza
;
Oleguer Canal
;
Alberto Rodriguez
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Shape;
Image reconstruction;
Tactile sensors;
Three-dimensional displays;
Estimation;
7.
Maintaining Grasps within Slipping Bounds by Monitoring Incipient Slip
机译:
通过监视初期滑移来保持滑移范围内的抓地力
作者:
Siyuan Dong
;
Daolin Ma
;
Elliott Donlon
;
Alberto Rodriguez
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Tactile sensors;
Grasping;
Cameras;
8.
Semantic mapping extension for OpenStreetMap applied to indoor robot navigation
机译:
适用于室内机器人导航的OpenStreetMap语义映射扩展
作者:
Lakshadeep Naik
;
Sebastian Blumenthal
;
Nico Huebel
;
Herman Bruyninckx
;
Erwin Prassler
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Semantics;
Data models;
Geometry;
Navigation;
Indoor environment;
Tagging;
9.
Adaptive Probabilistic Vehicle Trajectory Prediction Through Physically Feasible Bayesian Recurrent Neural Network
机译:
基于物理可行贝叶斯递归神经网络的自适应概率车辆轨迹预测
作者:
Chen Tang
;
Jianyu Chen
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Adaptation models;
Probabilistic logic;
Bayes methods;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
Predictive models;
10.
Global Vision-Based Reconstruction of Three-Dimensional Road Surfaces Using Adaptive Extended Kalman Filter
机译:
使用自适应扩展卡尔曼滤波器的基于全局视觉的三维路面重建
作者:
Diya Li
;
Tomonari Furukawa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Roads;
Surface reconstruction;
Cameras;
Image reconstruction;
Uncertainty;
Global Positioning System;
Kalman filters;
11.
Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control
机译:
通过基于学习的模型预测控制的手术机器人自主进行组织操纵
作者:
Changyeob Shin
;
Peter Walker Ferguson
;
Sahba Aghajani Pedram
;
Ji Ma
;
Erik P. Dutson
;
Jacob Rosen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Heuristic algorithms;
Prediction algorithms;
Surgery;
Neural networks;
Task analysis;
Aerospace electronics;
12.
A Multimodal Aerial Underwater Vehicle with Extended Endurance and Capabilities
机译:
具有增强的续航能力和能力的多式联运水下航行器
作者:
Di Lu
;
Chengke Xiong
;
Zheng Zeng
;
Lian Lian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Buoyancy;
Bladder;
Underwater vehicles;
Prototypes;
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
13.
Towards Fully Dense Direct Filter-Based Monocular Visual-Inertial Odometry
机译:
迈向基于全密度直接滤波的单目视觉惯性里程表
作者:
Alexander Hardt-Stremayr
;
Stephan Weiss
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Integrated circuits;
Uncertainty;
Complexity theory;
Estimation;
Covariance matrices;
Jacobian matrices;
14.
Enhancing V-SLAM Keyframe Selection with an Efficient ConvNet for Semantic Analysis
机译:
通过高效的ConvNet进行V-SLAM关键帧选择以进行语义分析
作者:
Iñigo Alonso
;
Luis Riazuelo
;
Ana C. Murillo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Semantics;
Task analysis;
Computer architecture;
Visualization;
Image segmentation;
Standards;
15.
Unsupervised Learning of Monocular Depth and Ego-Motion Using Multiple Masks
机译:
使用多个蒙版的单眼深度和自我运动的无监督学习
作者:
Guangming Wang
;
Hesheng Wang
;
Yiling Liu
;
Weidong Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Image reconstruction;
Estimation;
Cameras;
Unsupervised learning;
Training;
Simultaneous localization and mapping;
16.
Leveraging Structural Regularity of Atlanta World for Monocular SLAM
机译:
利用亚特兰大世界的结构规则进行单眼SLAM
作者:
Haoang Li
;
Yazhou Xing
;
Ji Zhao
;
Jean-Charles Bazin
;
Zhe Liu
;
Yun-Hui Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Estimation;
Optimization;
Reliability;
17.
Multimodal Semantic SLAM with Probabilistic Data Association
机译:
具有概率数据关联的多模式语义SLAM
作者:
Kevin Doherty
;
Dehann Fourie
;
John Leonard
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Semantics;
Belief propagation;
Maximum likelihood estimation;
Maximum likelihood detection;
18.
Improving Incremental Planning Performance through Overlapping Replanning and Execution
机译:
通过重叠重新计划和执行来提高增量计划绩效
作者:
Matthew Orton
;
Siyu Dai
;
Shawn Schaffert
;
Andreas Hofmann
;
Brian Williams
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Dynamics;
Mobile robots;
Trajectory optimization;
Collision avoidance;
19.
Multimodal Policy Search using Overlapping Mixtures of Sparse Gaussian Process Prior
机译:
使用稀疏高斯过程先验的重叠混合进行多峰策略搜索
作者:
Hikaru Sasaki
;
Takamitsu Matsubara
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Grasping;
Kernel;
Gaussian processes;
Robots;
Inference algorithms;
Prediction algorithms;
20.
Online adaptation of uncertain models using neural network priors and partially observable planning
机译:
使用神经网络先验和部分可观察的计划对不确定模型进行在线适应
作者:
Akinobu Hayashi
;
Dirk Ruiken
;
Christian Goerick
;
Tadaaki Hasegawa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Adaptation models;
Task analysis;
Physics;
Planning;
Robots;
Engines;
Neural networks;
21.
Contact-Implicit Trajectory Optimization Based on a Variable Smooth Contact Model and Successive Convexification
机译:
基于可变光滑接触模型和连续凸性的接触-隐式轨迹优化
作者:
Aykut Özgun Önol
;
Philip Long
;
Taşkın Padır
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Convergence;
Trajectory optimization;
Task analysis;
Heuristic algorithms;
22.
Energy Gradient-Based Graphs for Planning Within-Hand Caging Manipulation
机译:
基于能量梯度的图形,用于计划手内笼式操纵
作者:
Walter G. Bircher
;
Andrew S. Morgan
;
Kaiyu Hang
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Computational modeling;
Grippers;
Force;
Planning;
Energy states;
Trajectory;
23.
A new robot skating on water surface intimating water striders based on flexible driving mechanism
机译:
基于柔性驱动机构的新型水上滑冰机器人
作者:
Jihong Yan
;
Kai Yang
;
Yi Yang
;
Jie Zhao
;
Gangfeng Liu
;
Shufeng Tang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Strain;
Force;
Surface treatment;
Trajectory;
Ganglia;
24.
Group Surfing: A Pedestrian-Based Approach to Sidewalk Robot Navigation
机译:
团体冲浪:基于行人的人行道机器人导航方法
作者:
Yuqing Du
;
Nicholas J. Hetherington
;
Chu Lip Oon
;
Wesley P. Chan
;
Camilo Perez Quintero
;
Elizabeth Croft
;
H.F. Machiel Van der Loos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Roads;
Legged locomotion;
25.
Dentronics: Review, First Concepts and Pilot Study of a New Application Domain for Collaborative Robots in Dental Assistance
机译:
Dentronics:牙科机器人协作机器人的新应用领域的回顾,初步概念和试点研究
作者:
Jasmin Grischke
;
Lars Johannsmeier
;
Lukas Eich
;
Sami Haddadin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Dentistry;
Robots;
Task analysis;
Reliability;
Prototypes;
Standards;
Collision avoidance;
26.
Activity recognition in manufacturing: The roles of motion capture and sEMG+inertial wearables in detecting fine vs. gross motion
机译:
制造业中的活动识别:运动捕捉和sEMG +惯性可穿戴设备在检测精细运动与总体运动中的作用
作者:
Alyssa Kubota
;
Tariq Iqbal
;
Julie A. Shah
;
Laurel D. Riek
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Task analysis;
Wearable sensors;
Grasping;
Automotive engineering;
Tracking;
27.
Optimal Proactive Path Planning for Collaborative Robots in Industrial Contexts
机译:
工业环境下协作机器人的最优主动路径规划
作者:
Andrea Casalino
;
Davide Bazzi
;
Andrea Maria Zanchettin
;
Paolo Rocco
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Service robots;
Probabilistic logic;
Computational modeling;
Collaboration;
Task analysis;
28.
Build your own hybrid thermal/EO camera for autonomous vehicle
机译:
为自动驾驶汽车构建自己的混合热/电热像仪
作者:
Yigong Zhang
;
Yicheng Gao
;
Shuo Gu
;
Yubin Guo
;
Minghao Liu
;
Zezhou Sun
;
Zhixing Hou
;
Hang Yang
;
Ying Wang
;
Jian Yang
;
Jean Ponce
;
Hui Kong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Layout;
Technological innovation;
Tuners;
Optical sensors;
Autonomous vehicles;
29.
Localization and Tracking of Uncontrollable Underwater Agents: Particle Filter Based Fusion of On-Body IMUs and Stationary Cameras
机译:
不可控制的水下代理的定位和跟踪:基于粒子滤波的机载IMU和固定摄像机融合
作者:
Ding Zhang
;
Joaquin Gabaldon
;
Lisa Lauderdale
;
Matthew Johnson-Roberson
;
Lance J. Miller
;
Kira Barton
;
K. Alex Shorter
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Two dimensional displays;
Tracking;
Wearable sensors;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Particle filters;
30.
A Simple Adaptive Tracker with Reminiscences
机译:
具有回忆的简单自适应跟踪器
作者:
Christopher Xie
;
Emily Fox
;
Zaid Harchaoui
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Correlation;
Visualization;
Object tracking;
History;
Standards;
Convolution;
Training;
31.
Energy Tank-Based Wrench/Impedance Control of a Fully-Actuated Hexarotor: A Geometric Port-Hamiltonian Approach
机译:
基于能量箱的全致动六角阀的扳手/阻抗控制:几何哈密顿量方法
作者:
Ramy Rashad
;
Johan B. C. Engelen
;
Stefano Stramigioli
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Impedance;
Robots;
Springs;
Propellers;
Mathematical model;
Observers;
32.
Integral Backstepping Position Control for Quadrotors in Tunnel-Like Confined Environments
机译:
像隧道这样的受限环境中四旋翼的整体反推位置控制
作者:
Chi Hei Vong
;
Kris Ryan
;
Hoam Chung
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Backstepping;
Aerodynamics;
Kinematics;
Kalman filters;
Navigation;
Rail transportation;
Sensors;
33.
INFORA: A Novel Inflatable Origami-based Actuator
机译:
INFORA:一种新型的基于充气折纸的执行器
作者:
A. Leylavi Shoushtari
;
G. A. Naselli
;
A. Sadeghi
;
B. Mazzolai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Fabrication;
Grippers;
Task analysis;
Mathematical model;
Grasping;
Laser beam cutting;
34.
Control and Configuration Planning of an Aerial Cable Towed System
机译:
架空电缆拖曳系统的控制和配置规划
作者:
Julian Erskine
;
Abdelhamid Chriette
;
Stéphane Caro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Payloads;
Kinematics;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Mathematical model;
Trajectory;
Propulsion;
35.
Dynamic Period-two Gait Generation in a Hexapod Robot based on the Fixed-point Motion of a Reduced-order Model
机译:
基于降阶模型定点运动的六足机器人动态第二周期步态生成
作者:
Wei-Chun Lu
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Bifurcation;
Numerical models;
Dynamics;
Robot kinematics;
36.
Fast Terminal Sliding Mode Super Twisting Controller For Position And Altitude Tracking of the Quadrotor
机译:
快速终端滑模超级扭曲控制器,用于四旋翼的位置和高度跟踪
作者:
Vibhu Kumar Tripathi
;
Archit Krishna Kamath
;
Nishchal K. Verma
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Convergence;
Manifolds;
Attitude control;
Stability analysis;
Sliding mode control;
Trajectory;
Backstepping;
37.
Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives
机译:
通过运动原语实现学习的四足运动行为
作者:
Abhik Singla
;
Shounak Bhattacharya
;
Dhaivat Dholakiya
;
Shalabh Bhatnagar
;
Ashitava Ghosal
;
Bharadwaj Amrutur
;
Shishir Kolathaya
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Computational modeling;
Kinematics;
Optimization;
Training;
38.
Single-shot Foothold Selection and Constraint Evaluation for Quadruped Locomotion
机译:
四足运动的单发立足点选择和约束评估
作者:
Dominik Belter
;
Jakub Bednarek
;
Hsiu-Chin Lin
;
Guiyang Xin
;
Michael Mistry
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Kinematics;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Neural networks;
39.
Safe and Fast Path Planning in Cluttered Environment using Contiguous Free-space Partitioning
机译:
使用连续的自由空间分区在杂乱环境中进行安全快速的路径规划
作者:
Arup Kumar Sadhu
;
Shubham Shukla
;
Titas Bera
;
Ranjan Dasgupta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Path planning;
Planning;
Ellipsoids;
Robots;
Data structures;
Iris;
40.
Real Time Dense Depth Estimation by Fusing Stereo with Sparse Depth Measurements
机译:
通过将立体声与稀疏深度测量融合来进行实时密集深度估计
作者:
Shreyas S. Shivakumar
;
Kartik Mohta
;
Bernd Pfrommer
;
Vijay Kumar
;
Camillo J. Taylor
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Estimation;
Laser radar;
Cameras;
Pipelines;
Three-dimensional displays;
Gray-scale;
41.
Learning from Extrapolated Corrections
机译:
向推断的修正学习
作者:
Jason Y. Zhang
;
Anca D. Dragan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Cost function;
Robot kinematics;
Function approximation;
Kernel;
Estimation;
42.
Vision-based Control of a Quadrotor in User Proximity: Mediated vs End-to-End Learning Approaches
机译:
用户接近度中四旋翼的基于视觉的控制:中介与端到端学习方法
作者:
Dario Mantegazza
;
Jérôme Guzzi
;
Luca M. Gambardella
;
Alessandro Giusti
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Drones;
Robot sensing systems;
Training;
Cameras;
Computer architecture;
43.
Optimized Jumping on the MIT Cheetah 3 Robot
机译:
MIT猎豹3机器人的优化跳跃
作者:
Quan Nguyen
;
Matthew J. Powell
;
Benjamin Katz
;
Jared Di Carlo
;
Sangbae Kim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Optimization;
Torque;
Robot kinematics;
Hardware;
Actuators;
44.
Merging Position and orientation Motion Primitives
机译:
合并位置和方向运动原语
作者:
Matteo Saveriano
;
Felix Franzel
;
Dongheui Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Quaternions;
Robots;
Stability analysis;
Trajectory;
Task analysis;
Acceleration;
Clocks;
45.
Lift Your Leg: Mechanics of Running Through Fluids
机译:
抬起你的腿:通过流体的力学
作者:
Ryan Alicea
;
Kyle Ladyko
;
Jonathan Clark
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Foot;
Drag;
Mathematical model;
Actuators;
46.
Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams
机译:
在灵活的人机交互团队中开发用于动态任务分配的人为感知世界模型
作者:
Dominik Riedelbauch
;
Dominik Henrich
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Resource management;
Cameras;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Dynamic scheduling;
47.
Learning Haptic Exploration Schemes for Adaptive Task Execution
机译:
学习用于自适应任务执行的触觉探索方案
作者:
Thomas Eiband
;
Matteo Saveriano
;
Dongheui Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Force;
Motion segmentation;
48.
Safely Probabilistically Complete Real-Time Planning and Exploration in Unknown Environments
机译:
在未知环境中安全概率地完成实时计划和探索
作者:
David Fridovich-Keil
;
Jaime F. Fisac
;
Claire J. Tomlin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Safety;
Computational modeling;
Real-time systems;
Vehicle dynamics;
Probabilistic logic;
49.
Learning Motion Trajectories from Phase Space Analysis of the Demonstration
机译:
从演示的相空间分析中学习运动轨迹
作者:
Paul Gesel
;
Momotaz Begum
;
Dain La Roche
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Dynamics;
Task analysis;
Motion segmentation;
Adaptation models;
Space exploration;
50.
I Can See Clearly Now: Image Restoration via De-Raining
机译:
我现在可以清楚地看到:通过去雨点恢复图像
作者:
Horia Porav
;
Tom Bruls
;
Paul Newman
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Rain;
Image segmentation;
Lenses;
Task analysis;
Computational modeling;
Roads;
Generators;
51.
Bonnet: An Open-Source Training and Deployment Framework for Semantic Segmentation in Robotics using CNNs
机译:
Bonnet:使用CNN进行机器人语义分割的开源培训和部署框架
作者:
Andres Milioto
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Training;
C++ languages;
Tools;
Robot sensing systems;
Hardware;
52.
Real-Time Joint Semantic Segmentation and Depth Estimation Using Asymmetric Annotations
机译:
使用不对称注释的实时联合语义分割和深度估计
作者:
Vladimir Nekrasov
;
Thanuja Dharmasiri
;
Andrew Spek
;
Tom Drummond
;
Chunhua Shen
;
Ian Reid
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Semantics;
Estimation;
Real-time systems;
Adaptation models;
Image segmentation;
Robots;
53.
Semantic Mapping for View-Invariant Relocalization
机译:
用于视图不变的重新定位的语义映射
作者:
Jimmy Li
;
David Meger
;
Gregory Dudek
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Semantics;
Two dimensional displays;
Visualization;
Task analysis;
54.
Dense Surface Reconstruction from Monocular Vision and LiDAR
机译:
单目视觉和LiDAR的密集表面重建
作者:
Zimo Li
;
Prakruti C. Gogia
;
Michael Kaess
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Image reconstruction;
Surface reconstruction;
Pipelines;
Robot sensing systems;
55.
Real-time Scalable Dense Surfel Mapping
机译:
实时可扩展的密集Surfel映射
作者:
Kaixuan Wang
;
Fei Gao
;
Shaojie Shen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Image reconstruction;
Strain;
Fuses;
Robot vision systems;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
56.
Improving Grounded Natural Language Understanding through Human-Robot Dialog
机译:
通过人机对话提高基础的自然语言理解
作者:
Jesse Thomason
;
Aishwarya Padmakumar
;
Jivko Sinapov
;
Nick Walker
;
Yuqian Jiang
;
Harel Yedidsion
;
Justin Hart
;
Peter Stone
;
Raymond J. Mooney
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Task analysis;
Grounding;
Natural languages;
Robot sensing systems;
Pipelines;
57.
Prospection: Interpretable plans from language by predicting the future
机译:
潜在客户:通过预测未来从语言中获得可解释的计划
作者:
Chris Paxton
;
Yonatan Bisk
;
Jesse Thomason
;
Arunkumar Byravan
;
Dieter Foxl
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Training;
Natural languages;
Visualization;
Planning;
Predictive models;
58.
An Interactive Scene Generation Using Natural Language
机译:
使用自然语言的交互式场景生成
作者:
Yu Cheng
;
Yan Shi
;
Zhiyong Sun
;
Dezhi Feng
;
Lixin Dong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Layout;
Dogs;
Robots;
Generators;
Natural language processing;
Semantics;
Training;
59.
End-User Robot Programming Using Mixed Reality
机译:
使用混合现实进行最终用户机器人编程
作者:
Samir Yitzhak Gadre
;
Eric Rosen
;
Gary Chien
;
Elizabeth Phillips
;
Stefanie Tellex
;
George Konidaris
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Visualization;
Two dimensional displays;
Virtual reality;
Programming;
Robot sensing systems;
60.
Control of Delayed Bilateral Teleoperation System for Robotic Tele-Echography
机译:
机器人遥测技术的延迟双边遥测系统控制
作者:
Jang Ho Cho
;
Maxim Kristalny
;
Joonho Seo
;
Hyuk Jin Lee
;
Kiyoung Kim
;
Hyun Soo Woo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Teleoperators;
Stability analysis;
Service robots;
Internet;
Real-time systems;
Haptic interfaces;
61.
A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces
机译:
受限工作空间中手术机器人遥操作的统一框架
作者:
Murilo M. Marinho
;
Bruno V. Adorno
;
Kanako Harada
;
Kyoichi Deie
;
Anton Deguet
;
Peter Kazanzides
;
Russell H. Taylor
;
Mamoru Mitsuishi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Surgery;
Optimization;
Jacobian matrices;
Quaternions;
Kinematics;
Laparoscopes;
62.
High-Speed Ring Insertion by Dynamic Observable Contact Hand
机译:
通过动态可观察接触手高速插入环
作者:
Yukihisa Karako
;
Shinji Kawakami
;
Keisuke Koyama
;
Makoto Shimojo
;
Taku Senoo
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Shafts;
Task analysis;
Shape;
Force;
Grippers;
Kinematics;
63.
A Simple Electric Soft Robotic Gripper with High-Deformation Haptic Feedback
机译:
具有高变形触觉反馈的简单电动软机器人夹爪
作者:
Lillian Chin
;
Michelle C. Yuen
;
Jeffrey Lipton
;
Luis H. Trueba
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Strain;
Capacitive sensors;
Robot sensing systems;
Servomotors;
Pressure sensors;
64.
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing*
机译:
用于3D打印中方向优化问题的基于GPU的并行遗传算法*
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Xipeng Zhang
;
Zhen Shen
;
Can Luo
;
Xiuqin Shang
;
Xisong Dong
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Silicon;
Solid modeling;
Graphics processing units;
Genetic algorithms;
Three-dimensional printing;
65.
Real-time Multisensory Affordance-based Control for Adaptive Object Manipulation
机译:
基于实时多感觉负担的自适应对象控制
作者:
Vivian Chu
;
Reymundo A. Gutierrez
;
Sonia Chernova
;
Andrea L. Thomaz
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Hidden Markov models;
Trajectory;
Adaptation models;
Real-time systems;
Data models;
66.
Learning Behavior Trees From Demonstration
机译:
通过演示学习行为树
作者:
Kevin French
;
Shiyu Wu
;
Tianyang Pan
;
Zheming Zhou
;
Odest Chadwicke Jenkins
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Decision trees;
Service robots;
Hidden Markov models;
Real-time systems;
Games;
67.
Leveraging Temporal Reasoning for Policy Selection in Learning from Demonstration
机译:
在示范学习中利用时间推理进行政策选择
作者:
Estuardo Carpio
;
Madison Clark-Tutner
;
Paul Gesel
;
Momotaz Begum
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Hidden Markov models;
Cognition;
Context modeling;
Robots;
Algebra;
Probabilistic logic;
68.
Active Multi-Contact Continuous Tactile Exploration with Gaussian Process Differential Entropy
机译:
具有高斯过程微分熵的主动多触点连续触觉探索
作者:
Danny Driess
;
Daniel Hennes
;
Marc Toussaint
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
End effectors;
Surface treatment;
Robot sensing systems;
Shape;
Gaussian processes;
Entropy;
69.
Learning Robust Manipulation Skills with Guided Policy Search via Generative Motor Reflexes
机译:
通过生成性运动反射通过指导性策略搜索来学习强大的操纵技能
作者:
Philipp Ennen
;
Pia Bresenitz
;
Rene Vossen
;
Frank Hees
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Trajectory;
Robots;
Robustness;
Reinforcement learning;
Space exploration;
Training;
70.
Learning Quickly to Plan Quickly Using Modular Meta-Learning
机译:
使用模块化元学习快速学习以快速计划
作者:
Rohan Chitnis
;
Leslie Pack Kaelbling
;
Tomás Lozano-Pérez
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Planning;
Robots;
Skeleton;
Search problems;
Companies;
Neural networks;
71.
Deep Multi-Sensory Object Category Recognition Using Interactive Behavioral Exploration
机译:
交互式行为探索的深度多传感器物体类别识别
作者:
Gyan Tatiya
;
Jivko Sinapov
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Robot sensing systems;
Visualization;
Convolution;
Network architecture;
Neural networks;
72.
Distributed Motion Tomography for Reconstruction of Flow Fields
机译:
分布式运动层析成像重建流场
作者:
Dongsik Chang
;
Fumin Zhang
;
Jing Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Optimization;
Tomography;
Estimation;
Inverse problems;
73.
Sound-Indicated Visual Object Detection for Robotic Exploration
机译:
用于机器人探测的声音指示视觉对象检测
作者:
Feng Wang
;
Di Guo
;
Huaping Liu
;
Junfeng Zhou
;
Fuchun Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Object detection;
Robots;
Feature extraction;
Task analysis;
Semantics;
Deep learning;
74.
HG-DAgger: Interactive Imitation Learning with Human Experts
机译:
HG-DAgger:与人类专家进行互动式模仿学习
作者:
Michael Kelly
;
Chelsea Sidrane
;
Katherine Driggs-Campbell
;
Mykel J. Kochenderfer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Safety;
Cloning;
Training;
Measurement;
Trajectory;
Task analysis;
75.
Lidar Measurement Bias Estimation via Return Waveform Modelling in a Context of 3D Mapping
机译:
在3D映射中通过返回波形建模进行激光雷达测量偏差估计
作者:
Johann Laconte
;
Simon-Pierre Deschênes
;
Mathieu Labussière
;
François Pomerleau
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Laser beams;
Two dimensional displays;
Sensors;
Laser modes;
Robots;
Computational modeling;
76.
Compensation of measurement noise and bias in geometric attitude estimation*
机译:
几何姿态估计中的测量噪声和偏差补偿*
作者:
Yujendra Mitikiri
;
Kamran Mohseni
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Angular velocity;
Velocity measurement;
Noise measurement;
Measurement uncertainty;
Q measurement;
Estimation;
Quaternions;
77.
Hierarchical Depthwise Graph Convolutional Neural Network for 3D Semantic Segmentation of Point Clouds
机译:
点云的3D语义分层层次深度图卷积神经网络
作者:
Zhidong Liang
;
Ming Yang
;
Liuyuan Deng
;
Chunxiang Wang
;
Bing Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Convolution;
Feature extraction;
Semantics;
Memory management;
Shape;
Convolutional neural networks;
78.
CELLO-3D: Estimating the Covariance of ICP in the Real World
机译:
CELLO-3D:估算现实世界中ICP的协方差
作者:
David Landry
;
Francois Pomerleau
;
Philippe Giguère
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Estimation;
Linear programming;
Uncertainty;
Prediction algorithms;
Measurement;
Computational modeling;
79.
Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images
机译:
使用深度图像进行目标检测,分割和姿势估计的多任务模板匹配
作者:
Kiru Park
;
Timothy Patten
;
Johann Prankl
;
Markus Vincze
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Pose estimation;
Feature extraction;
Task analysis;
Image segmentation;
Robots;
Solid modeling;
80.
A Clustering Approach to Categorizing 7 Degree-of-Freedom Arm Motions during Activities of Daily Living
机译:
一种在日常生活活动中对7个自由度手臂运动进行分类的聚类方法
作者:
Yuri Gloumakov
;
Adam J. Spiers
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Motion segmentation;
Protocols;
Elbow;
Wrist;
Prosthetics;
Trajectory;
81.
Domain Randomization for Active Pose Estimation
机译:
主动姿势估计的域随机化
作者:
Xinyi Ren
;
Jianlan Luo
;
Eugen SolowjoW
;
Juan Aparicio Ojea
;
Abhishek Gupta
;
Aviv Tamar
;
Pieter Abbeel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Pose estimation;
Cameras;
Predictive models;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Task analysis;
82.
GraspFusion: Realizing Complex Motion by Learning and Fusing Grasp Modalities with Instance Segmentation
机译:
GraspFusion:通过学习和将抓取模态与实例分段融合来实现复杂的运动
作者:
Shun Hasegawa
;
Kentaro Wada
;
Shingo Kitagawa
;
Yuto Uchimi
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Image segmentation;
Grippers;
Grasping;
Motion segmentation;
Image color analysis;
Task analysis;
83.
Probabilistic Active Filtering for Object Search in Clutter
机译:
杂波中对象搜索的概率主动过滤
作者:
James Poon
;
Yunduan Cui
;
Junichiro Ooga
;
Akihito Ogawa
;
Takamitsu Matsubara
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Search problems;
Training;
Robots;
Task analysis;
Probabilistic logic;
Clutter;
Uncertainty;
84.
Discrete Rotation Equivariance for Point Cloud Recognition
机译:
点云识别的离散旋转等方差
作者:
Jiaxin Li
;
Yingcai Bi
;
Gim Hee Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Task analysis;
Feature extraction;
Robots;
Deep learning;
Computer architecture;
85.
Team-Based Robot Righting via Pushing and Shell Design
机译:
通过推动和外壳设计进行基于团队的机器人扶正
作者:
David L. McPherson
;
Ronald S. Fearing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Friction;
Shape;
Actuators;
Robot kinematics;
Potential energy;
86.
Deformation-based shape control with a multirobot system
机译:
多机器人系统基于变形的形状控制
作者:
Miguel Aranda
;
Juan Antonio Corrales
;
Youcef Mezouar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Shape;
Strain;
Task analysis;
Geometry;
Shape control;
87.
Robust Area Coverage with Connectivity Maintenance
机译:
具有连通性维护功能的强大区域覆盖
作者:
Luca Siligardi
;
Jacopo Panerati
;
Marcel Kaufmann
;
Marco Minelli
;
Cinara Ghedini
;
Giovanni Beltrame
;
Lorenzo Sabattini
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Robustness;
Multi-robot systems;
Maintenance engineering;
Robot sensing systems;
Task analysis;
88.
Living with a Mobile Companion Robot in your Own Apartment - Final Implementation and Results of a 20-Weeks Field Study with 20 Seniors*
机译:
在自己的公寓中与移动伴侣机器人一起生活-与20名老年人进行的20周实地研究的最终实施和结果*
作者:
Horst-Michael Gross
;
Andrea Scheidig
;
Steffen Müller
;
Benjamin Schütz
;
Christa Fricke
;
Sibylle Meyer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tactile sensors;
Three-dimensional displays;
Legged locomotion;
Navigation;
89.
Investigating Design Elements of Companion Robots for Older Adults
机译:
老年人伴侣机器人的设计元素调查
作者:
Young Hoon Oh
;
Jaewoong Kim
;
Soyon Jeong
;
a Young Ju
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Dogs;
Analysis of variance;
Pediatrics;
Psychology;
Synthetic fibers;
Aging;
90.
A Predictive Reward Function for Human-Like Driving Based on a Transition Model of Surrounding Environment
机译:
基于周围环境过渡模型的类人驾驶预测奖励功能
作者:
Daiki Hayashi
;
Yunfei Xu
;
Takashi Bando
;
Kazuya Takeda
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Autonomous vehicles;
Roads;
Predictive models;
Reinforcement learning;
Decision making;
Object detection;
91.
ADAPS: Autonomous Driving Via Principled Simulations
机译:
ADAPS:通过原理模拟进行自动驾驶
作者:
Weizi Li
;
David Wolinski
;
Ming C. Lin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Training;
Accidents;
Autonomous vehicles;
Training data;
Trajectory;
Learning systems;
92.
Planning Coordinated Event Observation for Structured Narratives
机译:
规划结构化叙事的协调事件观察
作者:
Dylan A. Shell
;
Li Huang
;
Aaron T. Becker
;
Jason M. O’Kane
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Videos;
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
Mobile robots;
Observers;
93.
Algorithmic Resolution of Multiple Impacts in Nonsmooth Mechanical Systems with Switching Constraints
机译:
具有切换约束的非光滑机械系统中多重碰撞的算法解析
作者:
Yangzhi Li
;
Haoyong Yu
;
David J. Braun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Switches;
Mathematical model;
Mechanical systems;
Robots;
Dynamics;
Heuristic algorithms;
Plastics;
94.
Rigid Body Motion Prediction with Planar Non-convex Contact Patch
机译:
平面非凸接触面的刚性人体运动预测
作者:
Jiayin Xie
;
Nilanjan Chakraborty
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Dynamics;
Numerical models;
Transmission line matrix methods;
Robots;
Bars;
Symmetric matrices;
95.
A Data-driven Approach for Fast Simulation of Robot Locomotion on Granular Media
机译:
一种在粒状介质上快速模拟机器人运动的数据驱动方法
作者:
Yifan Zhu
;
Laith Abdulmajeid
;
Kris Hauser
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Substrates;
Computational modeling;
Force;
Media;
Legged locomotion;
Foot;
96.
Controller Synthesis for Discrete-time Hybrid Polynomial Systems via Occupation Measures
机译:
占用时间离散混合多项式系统的控制器综合
作者:
Weiqiao Han
;
Russ Tedrake
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aerospace electronics;
Switches;
Mathematical model;
Optimization;
Legged locomotion;
97.
Sampling-Based Polytopic Trees for Approximate Optimal Control of Piecewise Affine Systems
机译:
基于采样的多目标树用于分段仿射系统的近似最优控制
作者:
Sadra Sadraddini
;
Russ Tedrake
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Programming;
Integrated circuit modeling;
Optimization;
Optimal control;
Computational modeling;
98.
A Classification-based Approach for Approximate Reachability
机译:
基于分类的近似可达性方法
作者:
Vicenç Rubies-Royo
;
David Fridovich-Keil
;
Sylvia Herbert
;
Claire J. Tomlin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optimal control;
Reachability analysis;
Tools;
Neural networks;
Safety;
System dynamics;
99.
Wormhole Learning
机译:
虫洞学习
作者:
Alessandro Zanardi
;
Julian Zilly
;
Andreas Aumiller
;
Andrea Censi
;
Emilio Frazzoli
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Detectors;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Cameras;
Lighting;
Training;
Mutual information;
100.
Position control of medical cable-driven flexible instruments by combining machine learning and kinematic analysis
机译:
结合机器学习和运动学分析的医用电缆驱动柔性器械的位置控制
作者:
Rafael Aleluia Porto
;
Florent Nageotte
;
Philippe Zanne
;
Michel de Mathelin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Instruments;
Hysteresis motors;
Hysteresis;
Training;
Kinematics;
Robot sensing systems;
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