机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于神经耦合的中央图案发电机的仿生六角机器人的光滑步态转换
机译:通过中央模式生成器算法在六足机器人的不同步态之间平滑过渡
机译:基于中央模式发生器网络的具有三脚架步态的六足机器人的运动控制
机译:模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:用Christiansen语法进化设计六足机器人多运动步态的尖刺中心模式发生器
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。