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李满宏; 张明路; 张建华; 张小俊;
河北工业大学机械工程学院;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
六足机器人; 自由步态; 步态规划; 离散化;
机译:反应性自由步态生成,以六足机器人跟随任意轨迹
机译:通过中央模式生成器算法在六足机器人的不同步态之间平滑过渡
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:基于离散化的六足机器人自由步态生成
机译:六足步态计划和避障算法。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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