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IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

召开年：2013
召开地：Shenzhen(CN)
出版时间：-

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1.A novel fusion method for robot indoor environment mapping

机译：一种用于机器人室内环境映射的新型融合方法
- 作者：Huo Guanglei;Li Ruifeng;Zhao Lijun;Wang Ke
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
2.Design of the SJTU Unfoldable Robotic System (SURS) for Single Port Laparoscopy

机译：单端口腹腔镜检查SJTU展开机器人系统（SUS）的设计
- 作者：Kai Xu;Minxiao Fu;Jiangran Zhao
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
3.Design and analysis of a wrist-hand manipulator for rehabilitation of upper limb dexterous function

机译：用于上肢搅拌功能康复手动手动机械手的设计与分析
- 作者：Ningbo Yu;Wen Tan;Jingtai Liu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
4.Decentralized navigation of nonholonomic robots for 3D formation building

机译：3D形成大楼非完整机器人的分散导航
- 作者：Nazarzehi Vali;Savkin Andrey V.
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
5.Controller-free ratio-variable gearbox for hybrid powertrain: Implementation and testing

机译：用于混合动力驱动器的无控制器比率变速箱：实施和测试
- 作者：Shuaijun Li;Ning Cui;Huihuan Qian;Weimin Li;Guoqing Xu;Yangsheng Xu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
- auto start-stop;
- gearbox;
- hybrid electric vehicle;
- transmission;
6.A study and development on robotic drug storaging and dispensing system in drug logistics for a mid-sized hospital

机译：中型医院药物物流机器人药物储存和分配系统的研究与发展
- 作者：Thanaboonkong Karat;Suthakorn Jackrit
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
- Automation;
- Development;
- Dispensing System;
- Drug;
- Logistics;
- Management;
- Mid-Sized Hospital;
- Pharmaceutical;
- Robotic;
- Storage;
7.Tele-assembly System for final assembly of the fusion ignition target

机译：用于融合点火目标的最终组装的远程组装系统
- 作者：Yu Zou;Weibin Rong;Lining Sun
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
8.Friction identification and control for Chinese large-scale space end-effector's dragging subsystem

机译：中国大型空间末端执行器拖曳子系统的摩擦识别与控制
- 作者：Fenglei Ni;Qian Zhang;Shipeng Xie;Hong Liu;Dangyang Jie
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
9.Dexterous haptic interaction for functional rehabilitation and assessment of the upper limb

机译：针对功能康复和上肢评估的灵巧触觉相互作用
- 作者：Ningbo Yu;Kui Wang;Jingtai Liu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
10.Force allocation model for armed police handling of emergencies based on linear programming

机译：基于线性规划的武装警察处理力分配模型
- 作者：Hongliang Chang;Yu Li;Fangjian Han;Weihong Fan
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
11.On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems

机译：基于模型的自由度延伸级电容系统
- 作者：Hongbing Li;Tadano Kotaro;Kawashima Kenji
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
12.A denoising and drift-control approach for UAV trajectory tracking

机译：UAV轨迹跟踪的去噪与漂移控制方法
- 作者：Chaoqun Wang;Wei Liu;Meng Max Q.-H
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
13.A new way to detect the position and orientation of the wheeled mobile robot on the image plane

机译：一种新的方法，可以检测图像平面上轮式移动机器人的位置和方向
- 作者：Chaoli Wang;Zhenyu Fu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
- CAMShift;
- Image processing;
- detection;
- robot orientation;
- robot position;
- tracking;
- wheeled mobile robot;
14.Webots-based simulator for biped navigation in human-living environments

机译：基于领域的人类生活环境中的Biped导航模拟器
- 作者：Zeyang Xia;Xiaojun Wang;Yangzhou Gan;Cox Thomas-Glyn Hunter;Xue Zhang;Huang Li;Jing Xiong
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
15.Novel unequal spacing multi-pulses technology to enhance SNR for pulse laser radar

机译：新型不等间距多脉冲技术，增强SNR脉冲激光雷达
- 作者：Xiangcheng Chen;Keyi Wang;Tao Mei;Shaoping Wang;Huawei Liang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
16.A segmentation algorithm for Mycobacterium Tuberculosis images based on automatic-marker watershed transform

机译：基于自动标记流域变换的结核分枝杆菌图像分割算法
- 作者：Chao Xu;Dongxiang Zhou;Tao Guan;Yunhui Liu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
17.A robotic exoskeleton for lower limb rehabilitation controlled by central pattern generator

机译：由中心图案发生器控制的下肢康复的机器人外骨骼
- 作者：Jianxin Fang;Yong Ren;Dingguo Zhang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
18.Two time-scale model based adaptive control for helicopter under unknown wind conditions

机译：基于两种时间级模型的直升机在未知风条件下的直升机自适应控制
- 作者：Qi Song;Zi-ya Jiang;Jian-da Han;Hong-guang Wang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
19.A hybrid BCI study: Temporal optimization for EEG single-trial classification by exploring hemodynamics from the simultaneously measured NIRS data

机译：一个混合BCI研究：通过从同时测量的NIRS数据探索血流动力学来进行EEG单试分的时间优化
- 作者：Xiaokang Shu;Lin Yao;Xinjun Sheng;Dingguo Zhang;Xiangyang Zhu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
20.Online quality inspection technology for electroplated diamond wire based on machine vision

机译：基于机器视觉的电镀钻石线上的在线质量检测技术
- 作者：Yunfeng Gao;Wei Wei;Ke Wang;Feiyang Wang;Chuqing Cao
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
21.Multiple classifier systems for improved visual tracking in aerial imagery

机译：用于改进空中图像中的视觉跟踪的多种分类系统
- 作者：Eldesokey Abdelrahman;ElHelw Mohamed
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
22.Adaptive sliding model control for linear actuator with hysteresis using a Prandtl-Ishlinskii model

机译：使用Prandtl-Ishlinskii模型的滞后线性执行器的自适应滑动模型控制
- 作者：Jinwen Zheng;Qinglin Wang;Yuan Li
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
23.On developing a hybrid approach for kick optimization in humanoid robots

机译：在开发人形机器人中促进术后优化的混合方法
- 作者：Arif Muhammad Usman;Raza Syed Ali;Haider Sajjad
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
24.Dynamic hand gesture early recognition based on Hidden Semi-Markov Models

机译：基于隐藏半马尔可夫模型的动态手势早期识别
- 作者：Qianqian Wang;Yuanrong Xu;Yen-Lun Chen;Yong Wang;Xinyu Wu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
25.Dynamic facial expression recognition based on K-order emotional intensity model

机译：基于K阶情绪强度模型的动态面部表情识别
- 作者：Changqin Quan;Yao Qian;Ren Fuji
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
26.Transparency enhanced multirate wave variable control scheme with energy reusage

机译：具有能量重用的透明度增强多速率波可变控制方案
- 作者：Yong Liu;Xulong Zhang;Wusheng Chou
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
27.An integrated forward collision warning system based on monocular vision

机译：基于单眼视觉的集成前碰撞警报系统
- 作者：Yao Deng;Huawei Liang;Zhiling Wang;Junjie Huang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
28.3D face reconstruction based on multi-view stereo algorithm

机译：基于多视图立体声算法的3D面重建
- 作者：Keju Peng;Tao Guan;Chao Xu;Dongxiang Zhou
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
29.Quick shift segmentation guided single image haze removal algorithm

机译：快速移位分割引导单图像雾霾去除算法
- 作者：Qingsong Zhu;Di Wu;Yaoqin Xie;Lei Wang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
30.Saliency attention based abnormal event detection in video

机译：基于显着注意力的视频异常事件检测
- 作者：Wang Huan;Huiwen Guo;Xinyu Wu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
31.BLDCM speed observer based on scale-corrected minimal skew simplex sampling UKF

机译：基于比例校正的最小偏斜单纯形式UKF的BLDCM速度观测器
- 作者：Zhugang Ding;Guoliang Wei
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
32.A cell polar body positioning method based on SVM classification

机译：一种基于SVM分类的电池极性定位方法
- 作者：Di Chen;Mingzhu Sun;Xin Zhao
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
33.Fisheye omnidirectional camera calibration — Pinhole or spherical model?

机译：Fisheye全向相机校准 - 针孔或球形模型？
- 作者：Ke Wang;Lijun Zhao;Ruifeng Li
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
34.Dynamic manipulability of velocity-constrained serial robotic manipulators

机译：速度约束串行机器人操纵器的动态可操作性
- 作者：Cong Dung Pham;From Pal Johan
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
35.How leg/foot compliance and posture affects impact forces during landing

机译：腿/脚遵守和姿势如何在着陆期间影响冲击力
- 作者：Wooseok Choi;Dallali Houman;Medrano-Cerda Gustavo /A/.;Tsagarakis Nikos G.;Caldwell Darwin G.
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
36.Through-silicon via placement with shuffled frog leap algorithm

机译：通过放置随机交叉跳跃算法的硅
- 作者：Shaobo Su;Huiyun Li;Guoqing Xu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
- Hamilton loop;
- Placement;
- SFLA;
- TSV;
37.Magnetically suspend flywheel rotor speed nonlinear control

机译：磁悬浮飞轮转子速度非线性控制
- 作者：Meng Li;Xinxiu Zhou;Ran Zhang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
- converters;
- flywheel;
- optimal control;
- speed control;
- vibration;
38.One-shot robot programming by demonstration using an online oriented particles simulation

机译：通过使用在线导向粒子仿真的演示通过演示进行单次机器人编程
- 作者：Groth Christian;Henrich Dominik
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
39.Robot localization using a complementary laser/camera filter

机译：使用互补的激光/相机过滤器的机器人定位
- 作者：Muhieddine Ali;Asmar Daniel;Shammas Elie
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
40.Rapid prototyping design and control of tensegrity soft robot for locomotion

机译：快速原型设计与适用于运动的Tensegrity软机器人
- 作者：Kyunam Kim;Agogino Adrian K.;Deaho Moon;Taneja Laqshya;Toghyan Aliakbar;Dehghani Borna;SunSpiral Vytas;Agogino Alice M.
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
41.A Kangaroo inspired heterogeneous swarm of mobile robots with global network integrity for fast deployment and exploration in large scale structured environments

机译：袋鼠激发了具有全球网络完整性的移动机器人的异构群，以便在大规模结构环境中快速部署和勘探
- 作者：Trung Dung Ngo;Pham Duy Hung;Minh-Trien Pham
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
42.An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception

机译：河流环境监测的自主地面空中漫步机器人团队：从协调的空中，水下和表面级感染中受益
- 作者：Pinto Eduardo;Marques Francisco;Mendonca Ricardo;Lourenco Andre;Santana Pedro;Barata Jose
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
43.RT-MaG: An open-source SIMULINK toolbox for Linux-based real-time robotic applications

机译：RT-MAG：用于基于Linux的实时机器人应用的开源Simulink Toolbox
- 作者：Manecy Augustin;Marchand Nicolas;Viollet Stephane
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
44.Soft pneumatic actuators for legged locomotion

机译：有腿运动的软气动执行器
- 作者：Florez Juan Manuel;Shih Benjamin;Yixin Bai;Paik Jamie K.
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
45.Other-oriented robot deception: A computational approach for deceptive action generation to benefit the mark

机译：其他面向的机器人欺骗：欺骗行动产生的计算方法，使标记受益
- 作者：Jaeeun Shim;Arkin Ronald C.
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
46.A volumetric representation for obstacle detection in vegetated terrain

机译：植被地形中障碍物检测的体积表示
- 作者：Lourenco Andre;Marques Francisco;Santana Pedro;Barata Jose
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
47.Trail-Map: A scalable landmark data structure for biologically inspired range-free navigation

机译：路径地图：可扩展的地标数据结构，用于生物启发无距离导航
- 作者：Stelzer Annett;Mair Elmar;Suppa Michael
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
48.Marker-based tracking with unmanned aerial vehicles

机译：基于标记的无人空中车辆跟踪
- 作者：Nitschke Christian
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
49.One-shot robot programming by demonstration by adapting motion segments

机译：通过调整运动段来演示一枪机器人编程
- 作者：Groth Christian;Henrich Dominik
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
50.Object edge contour localisation based on HexBinary feature matching

机译：基于Hexbinary功能匹配的对象边缘轮廓定位
- 作者：Yuan Liu;Aragon-Camarasa Gerardo;Siebert J. Paul
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2014年
51.Patch-Based Laplacian Filter Based Transmission Estimation for Single Image Dehazing

机译：基于补丁的LAPLACIAN滤波器的单幅图像脱水的传输估计
- 作者：Ziang Hu;Qingsong Zhu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- proposed;
- accurate transmission;
- existing dehazing methods;
52.Generation of Time-varying Target Lines for an Automatic Parking System Using Image-based Processing

机译：使用基于图像的处理的自动停车系统产生时变的目标线
- 作者：Yin Yin Aye;Keigo Watanabe;Shoichi Maeyama;Isaku Nagai
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- according;
- processing;
- evaluated;
53.Track Modeling and An Optimization Method for Tracked Robots

机译：跟踪机器人的轨道建模与优化方法
- 作者：Jianhua Zhang;Shaokui Zhao;Huanhuan Liu;Xiaojun Zhang;Yelei Yang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- advantages;
- large;
- optimization method;
54.A Bilateral Rehabilitation Method for Arm Coordination and Manipulation Function with Gesture and Haptic Interfaces

机译：具有手势和触觉界面的ARM协调和操作功能的双边康复方法
- 作者：Chang Xu;Huanshuai Li;Kui Wang;Jingtai Liu;Ningbo Yu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- conventional;
- manipulation capability;
- paretic;
55.Crocheted Artificial Tendons and Ligaments for the Anatomically Correct Testbed (ACT) Hand

机译：钩针编织的人工肌腱和韧带用于解剖学正确的测试平台（ACT）手
- 作者：Zhe Xu;Yoky Matsuoka;Ashish D. Deshpande
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- properties;
- crocheted tendons;
- possesses;
56.Development of Stereo Vision and Master-Slave Controller for a Compact Surgical Robot System

机译：用于紧凑型外科机械系统的立体视觉和主从控制器的开发
- 作者：Yi Xie;Linfei Xiong;Yizhi Shi;Liang Xiong;Rahman Davoodi;Yao Li
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- modular structure;
- simulation;
- evaluation;
57.A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint

机译：一种用于膝关节动态扭矩估计的实用EMG驱动肌肉骨骼模型
- 作者：Long Peng;Zeng-Guang Hou;Liang Peng;Wei-Qun Wang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- EMG;
- RMSE;
- active;
58.New Localization Strategy for Mobile Robot Transportation in Life Science Automation Using StarGazer Sensor, Time Series Modeling and Kalman Filter Processing

机译：使用星顶传感器，时间序列建模和卡尔曼滤波处理生活科学自动化移动机器人运输新的本地化策略
- 作者：Hui Liu;Norbert Stoll;Steffen Junginger;Kerstin Thurow
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- sensors named;
- forecasts;
- robot indoor;
59.Moving Vehicle Detection Based on Dense SIFT and Extreme Learning Machine for Visual Surveillance

机译：基于致密筛选和极端学习机的移动车辆检测
- 作者：Yuxiang Cai;Lin Li;Shilong Ni;Junyu Lv;Weibo Zeng;Yu Yuanlong
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
60.New Connecting Mechanism and Deployable Mechanism Used for Snakelike Robot

机译：用于Snakelike机器人的新型连接机制和可部署机制
- 作者：Shi Yuhang;Feng Baolin;Li Lu;Wang Zhong;Pei Wen
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- Chrysopelea ornate;
- snake-like robot;
- connecting mechanism;
- deployable mechanism;
61.Human Face Orientation Recognition for Intelligent Mobile Robot Collision Avoidance in Laboratory Environments Using Feature Detection and LVQ Neural Networks

机译：利用特征检测和LVQ神经网络对实验室环境中智能移动机器人碰撞避免的人脸定向识别
- 作者：Hui Liu;Norbert Stoll;Steffen Junginger;Kerstin Thurow
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- approach;
- intelligent;
- successful;
62.Tracking Extraction of Blastomere for Embryo Biopsy

机译：胚胎活检的裂缝萃取
- 作者：Ishara Paranawithana;Wan-Xi Yang;U-Xuan Tan
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- diagnoses;
- embryo;
- prevent;
63.Research of the Torque Compensation Method for the Vibration Suppression of the Industrial Robot

机译：工业机器人振动抑制扭矩补偿方法研究
- 作者：Keqiang Bai;Minzhou Luo;Guanwu Jiang;Manlu Liu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- torque compensation;
- industrial robot;
- vibration suppress;
64.Control of A Magnetic Actuated Robotic Surgical Camera System for Single Incision Laparoscopic Surgery

机译：控制单切口腹腔镜手术磁性机器人外科手术系统的控制
- 作者：Xiaolong Liu;Reza Yazdanpanah A.;Gregory J. Mancini;Jindong Tan
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- camera design;
- consists;
- MARS;
65.Learning optimal measurement and control of assembly robot for large-scale heavy-weight parts

机译：学习大型重型零件组装机器人的最佳测量和控制
- 作者：An Wan;Jing Xu;Song Zhang;Zonghua Zhang;Ken Chen
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- electronics;
- automotive industries;
- developed;
66.Torque Control for Grasping by Learning Experience and Tactile Feedback

机译：通过学习经验和触觉反馈来抓住扭矩控制
- 作者：Wenchang Zhang;Fuchun Sun;Chunfang Liu;Chunle Gao;Weihua Su
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- calculation;
- exact modeling;
- safely;
67.A Perturbation Mechanism for Investigations of Phase Variables in Human Locomotion

机译：一种用于研究人类运动中相变量的扰动机制
- 作者：Dario J. Villarreal;David Quintero;Robert D. Gregg
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- parameterize;
- leg joint patterns;
- autonomous;
68.Multi-domain Model of Steering System for An Omnidirectional Mobile Robot

机译：全向移动机器人转向系统的多域模型
- 作者：Gerardo Ayala;Rui Loureiro;Rochdi Merzouki
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- focuses;
- steering model;
- outdoor;
69.RoaDS - Robot and Dynamics Simulation for Biologically-Inspired Multi-Legged Walking Robots

机译：道路 - 机器人和动态模拟生物启发多腿行走机器人
- 作者：A. Roennau;G. Heppner;S. Klemm;R. Dillmann
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- become;
- important part;
- robotics research;
70.Understanding of Metric-Topological Maps for Mobile Robot Navigation

机译：了解移动机器人导航的公制拓扑图
- 作者：Ebrahim Mattar;Khalid Al-Mutib
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- PCA;
- enhanced;
- improved mobile;
71.A Programming by Demonstration System for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks

机译：用于人机协同装配任务的演示系统的编程
- 作者：Takuma Hamabe;Hiraki Goto;Jun Miura
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- Programming by demonstration;
- collaborative assembly;
- humanoid;
72.A Momentum-Based Collision Detection Algorithm for Industrial Robots

机译：工业机器人势头的碰撞检测算法
- 作者：Sumei He;Jinhua Ye;Zhijing Li;Shiyi Li;Guokui Wu;Haibin Wu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- external torque;
- manipulator;
- acceleration;
73.Experimental Results for Set-based Control within the Singularity-robust Multiple Task-priority Inverse Kinematics Framework

机译：基于集基于奇点的控制的实验结果 - 强大的多项任务优先级反向运动框架
- 作者：Signe Moe;Gianluca Antonelli;Kristin Y. Pettersen;Johannes Schrimpf
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- systems;
- achieve desired;
- theoretical results;
74.Bio-inspired Visual Guidance: from Insect Homing to UAS Navigation

机译：生物启发视觉指导：从昆虫归巢到UAS导航
- 作者：Aymeric Denuelle
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- context;
- autonomous;
- discussed;
75.Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring

机译：使用可变刚度转移的双臂机器人示范教学
- 作者：Chenguang Yang;Peidong Liang;Zhijun Li;Arash Ajoudani;Chun-Yi Su;Antonio Bicchi
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- TbD;
- proposed;
- efficient;
76.Visual SLAM using Multiple RGB-D Cameras

机译：使用多个RGB-D相机的视觉SLAM
- 作者：Shaowu Yang;Xiaodong Yi;Zhiyuan Wang;Yanzhen Wang;Xuejun Yang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- mathematical;
- experiments;
- complex;
77.A Ground-Based Multi-Sensor System for Autonomous Landing of a Fixed Wing UAV

机译：固定翼UAV的自主着陆的基础多传感器系统
- 作者：Weiwei Kong;Daibing Zhang;Jianwei Zhang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- UWB;
- UAV;
- inaccurate;
78.Dense Visual-Inertial Odometry for Tracking of Aggressive Motions

机译：用于跟踪侵蚀运动的密集的视觉惯性径流
- 作者：Yonggen Ling;Shaojie Shen
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- IMU;
- motions;
- angular velocities;
79.Production of Effective Stretch Reflex by a Pronation and Supination Function Recovery Training Device for Hemiplegic Forearms

机译：用悬垂函数回收训练装置生产有效的拉伸反射，用于偏瘫前臂
- 作者：Yong Yu;Yosuke Nakanishi;Kazumi Kawahira;Megumi Shimodozono;Ryota Hayashi
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
80.An Independent Life Support Robot for the Lower-Limb Handicapped and Elderly--Task-Intention-Identification and Assistive-Motion-Planning Algorithms

机译：一个独立的生活支持机器人，用于下肢残疾人和老人 - 任务意向识别和辅助运动计划算法
- 作者：Bo Shen;Shuoyu Wang
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- ILSR;
- discuss;
- effectiveness;
81.The Simulation of Nonlinear Model Predictive Control for a Human-following Mobile Robot

机译：人类换移动机器人非线性模型预测控制的模拟
- 作者：Ziyou Wang;Jun Kinugawa;Hongbo Wang;Kosuge Kazuhiro
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- prediction;
- human motion;
- proposed controller;
82.Actuation Principles for the Bioinspired Soft Robotic Manipulator SpineMan

机译：Bioinspired软机器人机械手旋橇的行动原则
- 作者：Gundula Runge;Sabrina Zellmer;Tobias Preller;Georg Garnweitner;Annika Raatz
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- robotic systems;
- paving;
- present article;
83.Path-creation Method to Search for Persons using a Flying Robot

机译：使用飞行机器人搜索人员的路径创建方法
- 作者：Toru Yonezawa;Eijirou Takeuchi;Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- flying robot;
- holonomic mobile;
- constant;
84.Real-Time Safe Trajectory Generation for Quadrotor Flight in Cluttered Environments

机译：用于杂乱环境中的四轮车飞行的实时安全轨迹
- 作者：Jing Chen;Kunyue Su;Shaojie Shen
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- sequence;
- variable;
- performance verification;
85.RRT*-Connect: Faster, Asymptotically Optimal Motion Planning

机译：RRT * -Connect：更快，渐近最佳运动计划
- 作者：Sebastian Klemm;Jan Oberl?nder;Andreas Hermann;Arne Roennau;Thomas Schamm;J. Marius Z?llner;Rüdiger Dillmann
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2015年
- problems;
- bidirectional;
- complex environments;
86.Development of a human-arm like laparoscopic instrument

机译：一种像腹腔镜仪一样的人臂的发展
- 作者：Hongbing Li;Weiwen Liu;Kenji Kawashima
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Instruments;
- Wrist;
- Surgery;
- Laparoscopes;
- Manipulators;
- Shafts;
87.Development of a high-speed, high-accuracy robot hand for micromanipulation

机译：开发高速，高精度的机器人手用于微操纵
- 作者：Hiroshi Sato;Yuji Yamakawa;Taku Senoo;Masatoshi Ishikawa
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Robot sensing systems;
- Torque;
- AC motors;
- Grippers;
- Brushless motors;
- PI control;
88.An automatic calibration between an omni-directional camera and a laser rangefinder for dynamic scenes reconstruction

机译：用于动态场景重建的全向相机与激光测距仪之间的自动校准
- 作者：Cheng Zou;Bingwei He;Liwei Zhang;Jianwei Zhang;Zhen Deng
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
89.Development of a High-speed, High-accuracy Robot Hand for Micromanipulation

机译：开发高速，高精度的机器人手用于微操纵
- 作者：Hiroshi Sato;Yuji Yamakawa;Taku Senoo;Masatoshi Ishikawa
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
90.Can object-exclusion behavior of robot encourage human to tidy up tabletop?

机译：机器人的对象排除行为可以鼓励人们整理桌面？
- 作者：Manabu Gouko;Chyon Hae Kim
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Mobile robots;
- Cleaning;
- Employment;
- Complexity theory;
- Aging;
- Libraries;
91.Can object-exclusion behavior of robot encourage human to tidy up tabletop?

机译：机器人的对象排除行为可以鼓励人们整理桌面？
- 作者：Manabu Gouko;Chyon Hae Kim
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
92.Virtual Functional Segmentation of Snake Robots for Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion

机译：用于感知驱动的障碍障碍运动的蛇机器人的虚拟功能分割
- 作者：Filippo Sanfilippo;Oyvind Stavdahl;Giancarlo Marafioti;Aksel A. Transeth;Pal Liljeback
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Virtual constraints;
- Obstacle-aided locomotion;
- Snake robots;
93.Virtual functional segmentation of snake robots for perception-driven obstacle-aided locomotion?

机译：蛇机器人的虚拟功能分割用于感知驱动的障碍援助运动？
- 作者：Filippo Sanfilippo;?yvind Stavdahl;Giancarlo Marafioti;Aksel A. Transeth;P?l Liljeb?ck
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Robot sensing systems;
- Robot kinematics;
- Propulsion;
- Joints;
- Aerospace electronics;
94.Correction of over- and underexposed images using multiple lighting system for exploration robot in dark environments

机译：在黑暗环境中使用多个照明机器人的探明机器人的过度和曝光图像的校正
- 作者：Jonghoon Im;Hiromitsu Fujii;Atsushi Yamashita;Hajime Asama
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Lighting;
- Switches;
- Light sources;
- Robots;
- Cameras;
- Brightness;
- Image processing;
95.Biologically inspired visual odometry based on the computational model of grid cells for mobile robots

机译：基于移动机器人电网电池计算模型的生物学启发的视觉测量
- 作者：Huimin Lu;Junhao Xiao;Lilian Zhang;Shaowu Yang;Andreas Zell
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Visualization;
- Neurons;
- Simultaneous localization and mapping;
- Biological system modeling;
- Computational modeling;
- Navigation;
96.An automatic calibration between an omni-directional camera and a laser rangefinder for dynamic scenes reconstruction

机译：用于动态场景重建的全向相机与激光测距仪之间的自动校准
- 作者：Cheng Zou;Bingwei He;Liwei Zhang;Jianwei Zhang;Zhen Deng
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Cameras;
- Calibration;
- Three-dimensional displays;
- Robot vision systems;
- Lasers;
- Mobile robots;
- Feature extraction;
97.Robust adaptation based backlash and friction compensation for 3-DOF robotic head with dynamic uncertainties

机译：具有动态不确定性的三-TOF机器人头部的鲁棒适应的基于反弹和摩擦补偿
- 作者：Yi Ren;Yang Zhou;Yikun Gu;Yechao Liu;Minghe Jin;Hong Liu
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Friction;
- Robots;
- Mathematical model;
- Robustness;
- Torque;
- Adaptation models;
- Nonlinear dynamical systems;
98.Symmetrical Rigid Body Parameterizations For Humanoid Robots

机译：人形机器人的对称刚体参数
- 作者：Sipu Ruan;Jin Seob Kim;Gregory S. Chirikjian
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
99.Scaling sampling-based motion planning to humanoid robots

机译：将基于样品的运动计划扩展到人形机器人
- 作者：Yiming Yang;Vladimir Ivan;Wolfgang Merkt;Sethu Vijayakumar
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Planning;
- Humanoid robots;
- Kinematics;
- Manifolds;
- Collision avoidance;
- Robot kinematics;
100.Symmetrical rigid body parameterizations for humanoid robots

机译：人形机器人的对称刚体参数
- 作者：Sipu Ruan;Jin Seob Kim;Gregory S. Chirikjian
- 会议名称：《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》 | 2016年
- Three-dimensional displays;
- Symmetric matrices;
- Switches;
- Humanoid robots;
- Multi-robot systems;
- Kinematics;