Cooperation of heterogeneous, autonomous robots: A case study of humanoid and wheeled robots

机译：异构自主机器人的合作：以人形机器人和轮式机器人为例

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In this paper we present a case study of cooperation of a strongly heterogeneous robot team, composed of a highly articulated humanoid robot and a wheeled robot with largely complementing and some competing capabilities. By combining two strongly heteroge

机译：在本文中，我们提供了一个案例研究，该案例是由高度铰接的类人机器人和具有互补性和竞争能力的轮式机器人组成的高度异构的机器人团队的合作。通过结合两个强烈的异质性

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来源
《Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on》|2007年|P.959-964|共6页
会议地点 San DiegoCAUSA
作者
Kiener; J.; von Stryk; O.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
cooperative systems; fault tolerance; humanoid robots; mobile robots; multi-robot systems; autonomous robot; cooperating robots; cooperative task; fault tolerance; heterogeneous robot team; humanoid robot; reliability; task allocation; task distribution; wheeled robot;

机译：合作系统；容错类人机器人移动机器人；多机器人系统；自主机器人合作机器人合作任务；容错异构机器人团队；人形机器人可靠性;任务分配；任务分配；轮式机器人;

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