全自主机器人垂直异构双目视觉研究

摘要

针对对称式双目视觉系统在RoboCup足球比赛中的局限性[1],在研究AS-R自主机器人单目活动视觉的基础上,建立了垂直异构双目视觉系统,实验结果表明,垂直异构双目视觉系统是可行有效的,结合小波变换、边缘检测和轮廓提取等技术,能提高机器人在复杂环境中的自主工作能力.